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伺服调试软件（SERVO GUIDE ）调试步骤
一． 设定：
1．打开伺服调整软件后，出现以下菜单画面：
图1：主菜单
2 ．点击图1 的“通信设定”，出现以下菜单。
点击“测试”按钮，如果连
接正常，则在“结果”框里
出现“OK ”
如果出现“NG ”表示有错误，
请检查网络连接或IP 地址的
设定。
NC 的IP 地址：192.168.1.1
电脑的IP 地址：192.168.1.*
*必须为2-255 任何一个。
图2 ：通信设定
NC 的IP 地址检查如下：
图3 ：CNC 的IP 地址设定
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电脑的IP 地址检查：
图4 ：PC 的IP 地址设定
如果以上设定正确，在测试后还没有显示OK ，请检查网线连接是否正确。
图5：NC-PC 正确连接
对于现在的新笔记本电脑，内置网卡可能自动识别网络信号，如果是这样的，则图 5
中的耦合器和交叉网线不需要，直接连接就可以了。
二．参数画面：
1．点击主菜单（图1）上面的“参数”，如下：
图6 ：参数初始画面
点击“在线”，如果正确（NC 出于MDI 方式，POS 画面），则出现下述参数画面，
注意，图6 下方的CNC 型号选择，必须和你正在调试的系统一致，否则所显示的参数
号可能和实际的有差别。
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2 ．参数初始画面及系统设定
图7 ：参数系统设定画面
参数画面打开后进入“系统设定”画面，该画面的内容不能改动，可以检查该系统的
高速高精度功能和加减速功能都有哪些，后面的调整可以针对这些功能修改。
3 ．轴设定
图8：轴设定画面
检查一下几项：
电机代码是否按HRV3 初始化（电机代码大于250 ）。
3
电机型号与实际安装的电机是否一致。
放大器（安培数）是否与实际的一致。
检查系统的诊断700#1 是否为1 （HRV3 OK ），如果不为1，则重新初始化伺服参数
并检查2013#0=1 （所有轴）
注：图8 的右边的“分离型检测器”对于全闭环系统时候需要设定。
4 ．加减速一般控制设定
如下图所示，设定各个轴在一般控制时候的加减速时间常数和快速移动时间常数。
图9 ：一般控制的时间常数
注意：各个轴的时间常数要设定为相同的数值，使用直线型。而快速时间常数为铃型，
（即图9 的T1 ，T2 都需要设定，如果只设定了
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