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零输入响应+零状态响应 1.零输入响应:激励为零,满足齐次差分方程 2.零状态响应:系统初始状态为0,即 经典解法:非齐次差分方程的通解和特解之和 例5-3-6 1)零输入响应 2)零状态响应(了解) 用0-值对吗? 提问:求解系统零状态响应的待定系数能用0-值吗? 对此题应用yzs(0),yzs(1)(递推得到)求,结果如何? 注意:对复杂激励作用于系统(如作业5-10)求解零状态响应时,其待定系数必须按0+值确定。(这与连续系统求解思路一样) 用0-值对吗? 零状态响应解法错误,而结果正确! 系统的初始状态0-与初始条件0+:? 0- y(-1),y(-2)......y(-n) 0+ y(0),y(1),y(2)...... 说明: 对激励为f(k)ε(k): 时域经典法便于从物理概念上说明系统各响应分量之间的关系,但求解过程较繁琐. 结论: 对复杂激励用经典法无法求解,而卷积和方法可求任何复杂激励下的零状态响应. X 第 * 页 北京邮电大学电子工程学院 2003.1 系统分析概述 连续时间系统——微分方程描述 离散时间系统——差分方程描述 差分方程的解法与微分方程类似 第五章离散系统的时域分析 离散时间信号及其描述、运算; 离散时间系统的数学模型——差分方程; 线性差分方程的时域经典解法(了解); 离散时间系统的单位响应(重点); 离散卷积和(求零状态响应)(重点) 。 注意离散系统与连续系统分析方法上的联系、区别、对比,与连续系统有并行的相似性。和前几章对照,温故而知新。 学习方法 主要内容 离散系统与连续系统的比较 连续系统 微分方程 微积分运算 δ(t),h(t) 卷积积分 系统函数H(S) 拉氏变换 连续傅立叶变换 离散系统 差分方程 差分序列和运算 δ(k),h(k) 卷积和 系统函数H(z) Z变换 离散傅立叶变换 第一节 离散序列重点 时移性 比例性 抽样性 说明: 1.单位序列 2)利用单位序列可表示任意序列 三个重要序列: 3)序列的分解 序列的卷积和运算 对比: 2.单位阶跃序列 3.矩形序列 错误: 错误 正确 以上三种序列的关系: N:周期,为任意正整数 对比 正弦序列周期性判定: 如 N=7 离散信号的能量和功率 能量有限的信号为能量信号 功率有限的信号(如所有周期信号)为功率信号 例题: 第二节 时域离散系统 数学模型-差分方程 差分方程的建立 差分方程的特点 离散系统的性质 一.数学模型——差分方程 1.差分 说明: 违反因果性 2.差分方程 【例5-1】 3.差分方程的建立 (1)由实际问题直接得到差分方程 整理得:y(k)+1/2y(k-1)=1/2x(k) 数字处理系统,每隔周期Ts接收一次数据,第k次数据为x(k),输出y(k)为本次接收数据与前一次输出数据差的1/2, 即: 【例5-2】 整理得:y(k)-(1+a)y(k-1)=x(k) 某人按月存款x(k)元,k=1,2 表示第k月,银行月利率为a,按复利计算,则第k月后的本利和为 另例: T型二端口级联,求各节点电压 注意:离散变量不是表示时间,而是电路中结点顺序编号. (2)由微分方程导出差分方程 (即用差分方程近似处理微分方程问题) 采用后差 或前差 其中: 列差分方程 若用后差形式 若在t=kT 各点取得样值 当前输出 前一个输出 输入 k代表序号 (3) 由系统框图写差分方程 基本单元 加法器: 乘法器: 延时器 单位延时实际是一个移位寄存器,把前一个离散值顶出来,递补。 标量乘法器 例5-4 已知差分方程为: 则画出框图为: - - 例5-5 已知框图: 则差分方程为: 例5-6 如图框图,写出差分方程 解: 一阶前向差分方程 一阶后向差分方程 一阶前向差分方程 二.差分方程的特点 (1)输出序列的第k个值不仅决定于同一瞬间的输入值,而且还与前面输出值有关,每个输出值必须依次保留。 (2)差分方程的阶数:差分方程中响应变量的最高和最低序号差数为阶数。 如果一个系统的第k个输出决定于刚过去的几个输出值及输入值,那么描述它的差分方程就是几阶的。 (3)微分方程可以用差分方程来逼近,微分方程解是精确解,差分方程解是近似解,两者有许多类似之处。 (4)差分方程描述离散时间系统,输入序列与输出序列间的运算关系与系统框图成对应关系。 例题:判断系统是否线性? 线性 非线性 非线性 三。离散系统的性质 线性 时不变性:判断系统是否线性?是否时变? 线性时变 非线性时不变 线性时变 线性时变 非线性时不变 非线性时不变 线性时不变 因果系统 非因果系统
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