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作业作业：：
第9-10页，T2, T4, T5
下周一交第7-10页
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竿子长些还是短些较安全？
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第第33章章 刚体的定轴转动刚体的定轴转动
RotationRotation ofof aa RigidRigid BodyBody AboutAbout aa FixedFixed AxisAxis
刚体刚体：：在任何情况下，形状和大小都不发生变化
的物体。
把刚体分割成许多微小的部分把刚体分割成许多微小的部分 （称为称为质质元），每每
一个质元都可看作质点。
刚体可看作一个特殊的质点系。
特点：特点：刚体在运动中各质点之间的距离保持不变。
可运用质点系的基本定律结合这一特点来研究刚
体的运动体的运动。
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第第第第3333章章章章 刚体的定轴转动刚体的定轴转动刚体的定轴转动刚体的定轴转动
第1节 刚体的平动和转动
第第22节节 刚体定轴转动定律刚体定轴转动定律
第第33节节 刚体转动的功和能刚体转动的功和能
第4节 刚体的角动量定理
和角动量守恒定律
第第55节节 进动进动
4
第第11节节 刚体的平动和转动刚体的平动和转动
TTransllatition andd RRottatition off a RiRigidid BBoddy
刚体的运动形式有时相当复杂刚体的运动形式有时相当复杂，，但总可以看作两种但总可以看作两种
最简单的运动的组合。
11、平动：、平动：刚体中体中所有有质元的运动轨迹都都一样样，或
刚体内任意两点的连线总保持平行。
刚体的平动可用任意一点
的运动来代表的运动来代表，
通常选其通常选其质心质心。
刚体平动刚体平动 质点运动质点运动
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22、、定轴转动定轴转动定轴转动定轴转动：：刚体中所有质元都刚体中所有质元都
绕同一条固定不动的直线作圆周运
动。这一直线称为转轴。
刚体的运动＝平动平动＋（绕某一轴的）转动转动
6
刚体的刚体的一般运动般运动 质心的平动质心的平动 + 绕质心的转动绕质心的转动
7
一、刚体的平动一、刚体的平动 质心质心
zz
11、质心：、质心：质点系质量分布的中心。
质心的位矢质心的位矢： C
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