电工电子教学课件：第十一章 可编程控制器PLC.pptVIP

第十一章 可编程控制器（PLC） 第二节 PLC的组成 第九章 可编程控制器（PLC） 第一节 概述 第二节 PLC的组成 二、中央处理单元（CPU）及存储器的作用 第三节 PLC的程序表达方式 第四节 可编程控制器的指令及编程 一、金星可编程控制器的指令系统 ( ) S1 OUT S1 功能：把OUT指令之前的运算结果输出到指定的接点，OUT指令可并列使用。 END ( ) END 功能：PLC执行该指令后程序就返回到0000步，即程序的第一条指令。程序的最后一条指令必须是END指令。 返回 前一页 后一页 例：当输入接点P020 ON时，使输出继电器P060、P061动作，当接点P021 OFF时，使继电器P062动作。 ( ) P061 ( ) P060 P020 ( ) P062 P021 ( ) END 步号 0000 0003 0005 梯形图程序 梯形图对应的助记符程序 0000 LOAD P020 0001 OUT P060 0002 OUT P061 0004 LOAD NOT P020 0005 END 返回 前一页 后一页 AND 与 ANDD NOT 与非 OR 或 OR NOT 或非 指 令 可使用区域 MPKLFTCSD #D整数 对标志位的影响 F110 错误 零 F111 进位 F112 AND S1 ( ) S1 S 功能：该指令是接点串联连接指令。到此为止的运算结果与指定的接点S1的ON/OFF信息进行与运算。 返回 前一页 后一页 例：当输入条件M000和M001及M002同时为ON时P030被输出程序。 ( ) M001 M000 M002 P030 （END） 梯形图程序 助记符程序 LOAD M000 AND M001 AND M002 OUT P030 END 时序图 M000 M001 M002 P030 返回 前一页 后一页 AND NOT S1 功能：该指令是接点串联连接指令。到此为止的运算结果与指定的接点S1的ON/OFF信息进行与运算。 ( ) S1 S 返回 前一页 后一页 例：当输入条件M000为ON，M001和M002为OFF时P030被输出程序。 助记符程序 LOAD M000 AND NOT M001 AND NOT M002 OUT P030 END 梯形图程序 ( ) M001 M000 M002 P030 （END） 时序图 M000 M001 M002 P030 返回 前一页 后一页 OR S1 功能：该指令是接点并联连接指令。到此为止的运算结果与指定的接点S1的ON/OFF信息进行或运算。 ( ) S1 S 例：当输入条件M000或M001或M002为ON时P030被输出程序。 返回 前一页 后一页 助记符程序 LOAD M000 OR M001 OR M002 OUT P030 END 梯形图程序 ( ) M001 M000 M002 P030 （END） 时序图 M000 M001 M002 P030 返回 前一页 后一页 例：当输入条件M000为ON，或M001或M002为OFF时P030被输出程序。 OR NOT S1 功能：该指令是接点并联连接指令。到此为止的运算结果与指定的接点S1的ON/OFF信息进行或运算。 ( ) S1 S 返回 前一页 后一页 助记符程序 LOAD M000 OR NOT M001 OR NOT M002 OUT P030 END 梯形图程序 ( ) M001 M000 M002 P030 （END） 时序图 M000 M001 M002 P030 返回 前一页 后一页 利用PLC实正反转控制 1.要求：PB1按钮为正转按钮，PB2为反转按钮，PB0为停止按钮。 2.系统图 PB0 PB1 PB2 ~ KMF KMR PLC P000 P001 P002 COM . . . COM P030 P031 . . . 返回 前一页 后一页 ( ) END 3.梯形图程序 ( ) P031 P002 P000 P030 P031 P001 P000 P031 P030 (