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第26卷 第l2期 实 验 室 研 究 与 探 索 Vo1 26 No．12 2007年l2月 RESEARCH AND EXPLORATION IN LABORATORY Dec．2007 异步电机直接转矩控制数字化研究 魏 伟， 李 军， 魏岚婕 (华中科技大学电气与电子工程学院，湖北武汉430074) 摘 要：提出了异步电机的直接转矩控制方法。直接转矩控制所具有的计算简单、对电动机参数依赖性 小、动静态性能优良等优点，使之成为当前异步电动机高性能控制策略之一。并对整个系统的数字化实 现进行了硬件和软件设计。 关键词：异步电机；直接转矩控制；DSP CCS 中图分类号：TP273 。5文献标识码：A 文章编号：1006—7167(2007)12—0067—04 Direct Torque Control of Induction Motor and Its Digital Realization WEl We 。 LI Jun． WEI Lan-fie (Colloge of Electrical and Electronic Eng，Huazhong Univ．of Science and Technology，Wuhan 430074，China) Abstract：This thesis proposed a novel kind of direct torque control(DTC)．DTC becomes one of the most important control methods in induction motor control system just because of its characteristics，such as simple computation，low sensitivity to motor parameter，and good dynamic as well as static characteristics。The whole digital implementation with hardware and software was designed． Key words：induction motor；direct torque control(DTC)；digital signal processor(DSP)；code composer studio (CCS) 一 一 CLC number：TP273 。5 Document code：A Article ID：1006—7167(2007)12—0067—04 路新颖，具有良好的动态性能。 1 引 言 我们研制的异步电机直接转矩控制装置已应用于 异步电机的直接转矩控制技术(简称DTC)是继 电机与电力拖动系统的实验教学中，它安装在电机与 矢量控制之后又一具有高静、动态性能的交流调速技 拖动综合实验台上。目前该装置经实际应用于电机与 术。德国教授M．Depenbrock和日本学者I．Takahashi 电力拖动的教学实验中，性能稳定可靠，符合设计要 最早提出了这一开创性方案…，获得了令人振奋的控 求，实验效果良好。 制效果。DTC在定子静止坐标系中分析交流电动机 2 直接转矩控制原理 的数学模型、控制电动机的磁链和转矩。它控制结构 简单，具有转矩控制的快速性和准确性，直接将转矩作 异步电机的动态特性可由下述方程描述 ： 为被控量，对其进行控制，通过控制定子电流的两个分 R 量间接地控制电机的磁链和转矩。直接转矩控制采用