6CCDRDVision视觉祥细调试过程.DOC

调试CCD视觉祥细过程： 一、相机校正： 先调机器设备的机器参数“电机步距”，接着把用户参数里的回位位置改为“不回位”。 把相机的装配高度装为“170MM－180MM”。（注意：相机上的标签纸要正对着正在安装的安装人员。） 调试好相机的焦距、亮度。 点击“切十字”按钮。 把相机移到刚切的十字线位置，让软件上的十字线与切的十字重合（如果软件上的十字线与切的“十字线”存在比较大的夹角，则要调整相机安装），再点击“相距校正”按钮。（这时软件会自动计算相机与激光头的偏移量。） 放一把尺子在相机下，查看相机的拍摄范围，并把在软件视频界面中看到的尺寸“宽：X，高：H”参数填入软件中。 打点：把软件中的出光时间设好，（一般设为0.2S），然后点击“打点”按钮。（打点时，要求打出的点要比较清晰，点尽量要大，可以在离焦模式下打点。） 点击“校正”按钮，如果校正成功则继续下一步。 再一次点击切“十字”按钮，重复第五步的动作；完成后点击“另存校正”按钮，保存校正文件备用。 二、视觉切割： 放入要加工的材料，并尽可能摆正。（本说明中使用的是打印的测试图形，详见附件1）。 调节光源的明暗度，使要切割的图片轮廓能尽量被相机显示清晰。 移动相机使要切割的图形处于相机的正中心。 进入模版编辑界面，并创建模板。 创建匹配图形：在模板窗口的特征编辑模式下，用右键框选要加工图形的特征点（本说明中框选的是整个图形，如图所示：）。如果特征内有许多杂线，可提高“平滑系数”过滤杂线，也可用左键点选或框选要删除的特征，按DEL键删除。 创建切割图形：切换到切割编辑模式，绘制或导入要切割的图形，并与模板中的图象对齐。 匹配测试：点击“匹配测试”按钮，查看视频窗口中显示的结果，如果显示的结果符合所要求的数据则表示模板正确，如果显示的结果出现了不同的数据则表示匹配不成功，此时则要求调整“相似度”和“匹配角度”的参数，使之达到所要求出现的结果。 设置定位点：回到加工界面（如图所示），移动相机使视频中心对准阵列的开始位置，并点“定位”按钮确定。 设置阵列有哪些信誉好的足球投注网站参数： X个数表示水平方向的有哪些信誉好的足球投注网站次数，Y个数表示垂直方向上的有哪些信誉好的足球投注网站次数。 X偏移量表示水平方向每次移动距离，Y偏移量表示垂直方向上每次移动距离。 软件提供测量偏移量的工具（系统工具条上点“测量”按钮，即会弹出测量工具对话框）， 测量工具可用来测定任意两个相机位置点之间的位置关系。 如本应用中，测量阵列X偏移，首先点“回定位点”按钮，使相机回到阵列的开始位置，点测量对话框中“点1”按钮，记录下第一个测量点。然后手动控制相机移动水平方向上下一个有哪些信誉好的足球投注网站位置，点“点2”按钮，记录下第二个测量点。 测量工具自动计算出，两点的水平偏移距离X＝84.174，将值复制填接阵列参数“X偏移量”即可。 Y向偏移量测量与X向偏移量测量过程相同。 确认阵列有哪些信誉好的足球投注网站参数：设置好阵列有哪些信誉好的足球投注网站参数后，点“走边框”按钮，并观察视频窗口，以确认设置的有哪些信誉好的足球投注网站偏移量是否合适。如按制定的偏移量阵列有哪些信誉好的足球投注网站可正确移动到指定位置，但不同有哪些信誉好的足球投注网站位置之间有重叠部分，可勾选“使能有效区域”，来避免图形的重复识别。 模拟加工：在开始加工之前，建议先勾选“模拟加工”，点“开始/暂停”按钮，并观察机台窗口显示的有哪些信誉好的足球投注网站结果是否与实际相符。如存在错切、漏切的情况，可再修改模板参数“相似度”和“匹配角度”，并再次模拟加工。直到所有图形均能正确识别。 完成以上步骤，设置好切割参数，去掉勾选“模拟加工”后，即可开始加工。