F900双回路控制器MODBUS通讯协议.PDF

F900 双回路控制器 MODBUS 通讯协议 1、协议概述 1.1、协议类型 Modbus RTU 协议 本协议适用于PAN-GLOBE E900 系列通讯仪表 本协议规定仪表和上位机的数据交换模式。 采用异步主从半双工方式通讯，上位机做主站，仪表做从站，有上位机发询问信息，仪 表做相应应答。 1.2、物理层 传输接口：RS485 通讯地址：1～247 （一个网络上最多挂128 个站） 波特率：9600、19200 通讯介质：屏蔽双绞线 1.3、数据链路层 采用8 位二进制，每个代码由两个十六进制字符表示。帧格式是：1 个起始位，8 个数 据位，没有校验位，2 个停止位。 一个数据包的格式是：(表：1) 地址 功能码 数据码 CRC 校验码 8bits 8bits n*8bits 16bits 功能码定义：(表：2) 代码 功能定义 03H 读取一个或多个寄存器的数值 10H 写多个寄存器的数值 06H 写一个寄存器的数值 注：1 个寄存器占2 个字节 1.4、CRC 校验算法 生成一个CRC 的流程是： 先将一个16 位寄存器(CRC 寄存器)置为0FFFFH 。 把数据包中的第一个8 位字节与CRC 中的低位字节进行异或运算，结果存回CRC 寄存 器。 将CRC 向右移一位，最高位填’0’，最低位移出并检测。 如果移出位为’0’，重复第3 步。 如果移出位为’1’，将CRC 寄存器与一个预设的固定值(0A001H)进行异或运算。 重复步骤3 和步骤4 ，直到8 次移位结束，这样就处理好了一个完整的8 位字节。 重复步骤2 到步骤5 处理下一个8 位字节，直到所有字节全部处理结束。 最终CRC 寄存器的值就是CRC 值。 2 、应用层功能祥解 应用层功能祥解的目的是定义特定有效命令的通用格式。 软件程序员可以使用下述方法，以便通过协议正确的建立特定的应用程序。 通讯协议使用下述的格式(表：3) 地址 功能码 地址高 地址低字 数据高字 数据低字 CRC 低 CRC 高 1 字节 节 节 节 字节 字节 01 03 00 10 00 02 C5 CE 2.1 、PC 读数据（功能码03 ） 此功能允许主站读取从站采集到的或记录的数据及仪表的系统参数。 主站查询时的数据包格式如下范例。 PC 读数据范例：地址为01H，SV 地址为00H(表：4) 地址 功能码 地址高 地址低字 数据高字 数据低字 CRC 低 CRC 高 字节 节 节 节 字节 字节 01 03 00 00 00 02 C4 0B 从站响应：(表：5) 地址 功能码 变 量 变量植 变量值 变量值 变量值 CRC 低 CRC 高 总字节 高字节 低字节 高字节 低字节 字节 字节 数 01 03 04 02 BC 00 00