HT系列定时器MODBUS通讯协议.PDF

HT 列定时器MODBUS 通讯协议 一、协议概述 1、协议类型 Modbus RTU 协议 本协议适用于YOTO HT 系列通讯仪表 本协议规定仪表和上位机的数据交换模式 采用异步主从半双工方式通讯，上位机做主站，仪表做从站，若有上位机发询问信息，仪表做相应应答 2 物理层 传输接口：RS485 通讯地址：1～99……（一个网络上最多挂128 个站） 通讯介质：屏蔽双绞线 3 数据链路层 采用8 位二进制，每个代码由两个十六进制字符表示。采用异步主从半双工方式。 帧格式是：1 个起始位，8 个数据位，1 个停止位,无校验位。 一个数据包的格式是： 从机地址 功能码 数据码 CRC 校验码 8bit 8bit n*8bit 16bit 功能码定义： 代码 功能定义 03H 读取一个或多个寄存器的数值 10H 写多个寄存器的数值 06H 写一个寄存器的数值 注：1个寄存器占2 个字节 4 CRC 校验算法 生成一个CRC 流程是： （1）先将一个16 位寄存器 （CRC 寄存器）预置为0FFFFH ； （2）把数据包中的第一个8位字节与CRC 寄存器中的低位字节进行异或运算，结果存回CRC 寄存器； （3 ）将CRC 寄存器右移一位，最高位填“0 ”，最低位移出并检测； （4 ）如果移出位为“0 ”，重复第 （3 ）步，如果移出位为“1 ”，将CRC 寄存器与一个固定值 （0A001H ） 进行异或运算； （5 ）重复步骤 （3 ）和步骤 （4 ），直到8 次移位结束，这样就处理好了一个8 位字节； （6 ）重复步骤 （2 ）到步骤 （5 ）处理下一个8 位字节，直到所有字节处理结束； （7）最终CRC 寄存器的值就是CRC 值 二、应用层功能祥解 应用层功能祥解的目的是定义特定有效命令的通用格式。程序员可以使用下述方法，通过协议正确的建立特定的应用程序 通讯协议使用下述的格式： 从机地址 功能码 地址高字节 地址低字节 数据个数高字节 数据个数低字节 CRC 高字节 CRC 低字节 01 03 00 B0 00 02 C5 EC 1 、主机读数据（功能码03H ） 此功能允许主站读取从站采集到的或记录的数据及从站的系统参数，主站的发送数据包如下范例： 从机地址 功能码 地址高字节 地址低字节 数据个数高字节 数据个数低字节 CRC 高字节 CRC 低字节 01 03 00 B6 00 02 25 ED 从站响应的数据包如下： 从机地址 功能码 数据总字节数 数据高字节 数据低字节 数据高字节 数据低字节 CRC 高字节 CRC 低字节 01 03 04 23 45 00 01 21 A2 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2 主机向从机写多个寄存器 （功能码10H ） 此功能允许主站改写从站4 字节变量值，变量值从高字节到低字节排序为DATA4 DATA3 DATA2 DATA1,则发送顺序为 DATA2 DATA1 DATA4 DATA3 ，即先发送低寄存器，再发送高寄存器，如下范例： 从 功 地 地 变 变 变 CRC CRC