Modbus通讯协议-深圳市默贝克驱动技术有限公司.PDF

深圳市默贝克驱动技术有限公司 MBK-300 系列Modbus 通讯协议 Modbus 通讯协议 MBK300 系列变频器提供RS485 通信接口，并支持Modbus-RTU 从站通讯协议。用户可通过计算机或PLC 实现集中控制，通过该通讯协议设定变频器运行命令，修改或读取功能码参数，读取变频器的工作状态及故障信 息等。 A.1 协议内容 该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询（或广播）格式；主机 的编码方法，内容包括：要求动作的功能码，传输数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包 括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，它将组 织一个故障信息作为响应反馈给主机。 应用方式 变频器接入具备RS485 总线的 “单主多从”PC/PLC 控制网络，作为通讯从机。 总线结构 （1）硬件接口 变频器端子485+ 、485-为Modbus 通信接口。 （2 ）拓扑结构 单主机多从机系统。网络中每一个通讯设备都有一个唯一的从站地址，其中有一个设备作为通讯主机（常为 平PC 上位机、PLC 、HMI 等），主动发起通讯，对从机进行参数读或写操作，其他设备在为通讯从机，响应主机 对本机的询问或通讯操作。在同一时刻只能有一个设备发送数据，而其他设备处于接收状态。从机地址的设定范 围为0～247 ，0 为广播通信地址。网络中的从机地址必须是唯一的。 （3 ）通讯传输方式 异步串行，半双工传输方式。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一次发送一帧数据，Modbus-RTU 协议中约定，当通讯数据线上无数据的空闲时间大于3.5Byte 的传输时间，表示新的一个通讯帧的起始。 主站发送1 从站应答1 A 主站发送2 从站应答2 B 大于3.5byte 数据帧大于3.5byte 数据帧 传输时间 传输时间 MBK300 系列变频器内置的通信协议是Modbus-RTU 从机通信协议，可响应主机的 “查询/命令”，或根据主 机的 “查询/命令”做出相应的动作，并通讯数据应答。 主机可以是指个人计算机（PC ），工业控制设备或可编程逻辑控制器（PLC ）等，主机既能对某个从机单独 进行通信，也能对所有下位从机发布广播信息。对于主机的单独访问 “查询/命令”，被访问从机要返回一个应答 帧；对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应给主机。 通讯资料结构 MBK300 系列变频器的Modbus 协议通讯数据格式如下，变频器只支持Word 型参数的读或写，对应的通讯 读操作命令为0x03 ；写操作命令为0x06，不支持字节或位的读写操作： 3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte 2Byte 2Byte 功能码 空闲 目标站 读命令 功能码地址 CRC校验和 主站读命令帧 个数n 空闲 (帧头) 地址 0x03 H ……L L……H HL 理论上，上位机可以一次读取连续的几个功能码（即其中n 最大可达12 个），但要注意不能跨过本功能码组 的最后一个功能码，否则会答复出错。 深圳市默贝克驱动技术有限公司 MBK-300 系列Modbus 通讯协议 3.5Byte 1Byte 1Byte 1Byte 2nByte 2Byte 空闲 目标站 读命令 数据字节 功能码参数 CRC校验和 从站读应答帧