- 1、本文档共34页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
XMC4000在伺服控制中的创新
XMC4000在伺服控制中的创新
2014英飞凌XMC 微控制器巡回研讨会
内容
DSD 与 旋转变压器
USIC 与 绝对式编码器(全数字接口)
POSIFCCU4 与增量式编码器
2013-03 for internal use Copyright © Infineon Technologies AG 2013. All rights reserved. Page 2
旋转变压器的原理
旋转变压器位置接口
V V sin(t)cos()
需要高频的正弦励磁信号(2~10KHz) a s
返回的两路正交信号需要解调
旋变结构示意图
特点
V V sin(t)sin()
b s
环境不敏感、可靠
系统成本较高、精度受限(12位)
应用领域
伺服控制系统 V
ref
汽车、电力、冶金等
V
a
航空航天、船舶、兵器等
V
b
0 90 180 270 360
2013-03 for internal use Copyright © Infineon Technologies AG 2013. All rights reserved. Page 4
旋转变压器的原理
主励磁线圈中通入高频正弦激励信号(2-10KHz)
次级线圈返回含有高频激磁的包络线信号
将Sin和Cos信号解调后,可利用ATAN获取位置信息
能在静止时提供绝对位置的信息
DSD_ ResolverPrinciple.emf
2013-03 for internal use Copyright © Infineon Technologies AG 2013. All rights reserved. Page 5
旋转变压器的解决方案
典型的旋变解决方案
激磁信号
SPI或
增量编码器
接口
旋变 专用轴角变换芯片 微控制器
激磁信号
反馈信号
旋变 微控制器
激磁信号
您可能关注的文档
- SOM聚类与Voronoi图在验证码字符分割中的应用-计算机应用研究.PDF
- SPCE061ALQFP80封装接脚排列图.PPT
- SnAgCu-Bi-Ni无铅微焊点的电迁移行为-哈尔滨理工大学学报.PDF
- SRS、SBS效应对双向光纤通信系统中光信号功率的衰减.PDF
- SrBi4Ti4O15的铁电相变和铁电性-中国有色金属学报.PDF
- STC15W4K32S4系列新增6通道增强型带死区控制高精度PWM波形.PDF
- STM在Ti表面上的超额微加工.PDF
- STAN966应用笔记.PDF
- Stata在探索异质性来源—Meta回归分析中的应用-循证医学.PDF
- SPS措施对农产品贸易的影响-浙江大学学报.PDF
文档评论(0)