XMC4000在伺服控制中的创新.PDF

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XMC4000在伺服控制中的创新

XMC4000在伺服控制中的创新 2014英飞凌XMC 微控制器巡回研讨会 内容  DSD 与 旋转变压器  USIC 与 绝对式编码器(全数字接口)  POSIFCCU4 与增量式编码器 2013-03 for internal use Copyright © Infineon Technologies AG 2013. All rights reserved. Page 2 旋转变压器的原理  旋转变压器位置接口 V V sin(t)cos()  需要高频的正弦励磁信号(2~10KHz) a s  返回的两路正交信号需要解调 旋变结构示意图  特点 V V sin(t)sin() b s 环境不敏感、可靠 系统成本较高、精度受限(12位)  应用领域 伺服控制系统 V ref 汽车、电力、冶金等 V a 航空航天、船舶、兵器等 V b 0 90 180 270 360 2013-03 for internal use Copyright © Infineon Technologies AG 2013. All rights reserved. Page 4 旋转变压器的原理  主励磁线圈中通入高频正弦激励信号(2-10KHz)  次级线圈返回含有高频激磁的包络线信号  将Sin和Cos信号解调后,可利用ATAN获取位置信息  能在静止时提供绝对位置的信息 DSD_ ResolverPrinciple.emf 2013-03 for internal use Copyright © Infineon Technologies AG 2013. All rights reserved. Page 5 旋转变压器的解决方案  典型的旋变解决方案 激磁信号 SPI或 增量编码器 接口 旋变 专用轴角变换芯片 微控制器 激磁信号 反馈信号 旋变 微控制器 激磁信号

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