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0 绪论
0.0 本章主要内容导读
本章包括数学基础、物理学基础、传输原理基本概念三大部分内容(图0-1) 。
图0-1 第零章主要内容导读
教材中和本章相关的内容:0.1、0.2 。
讲义中各种格式的说明
(1)正文文字
小字号标注为扩展性内容,是对正文内容的进一步说明;
斜体标注为附加内容,供有兴趣的同学选读;
例题序号中没有A 的例题为课堂讲授型例题,标有A 的例题为课后自习型例题。
表示需要读者进一步学习的内容。
表示进一步阅读的参考文献。
(2)主要内容导读图
红色标注为课程中的核心内容,蓝色标注为重要内容,黑色标注为普通内容;
实线框标注为讲授内容,虚线框标注为自学内容;
正体标注为考核内容,斜体标注为附加内容,不做考核要求。
1
0.1 数学基础
0.1.1 矢量分析基本概念
0.1.1.1 标量和矢量
只有大小没有方向的量称为标量(scalar)/数量,例如长度、质量、时间和温度。既有大小又有方向的量
称为矢量(vector)/ 向量,例如力、位移、速度和加速度。
以坐标原点O 为起点、P 为终点的矢量称为P 点的矢径/ 向径向量/位置向量(position vector) 。在直角坐
标下,任意一点P(x , y , z) 的矢径可以表示为
r xi yj zk
式中:r——矢径;
x 、y 、z——直角坐标下的空间坐标;
i 、j 、k——x 、y 、z 坐标正方向上的单位矢量。
矢量有两种表示方法:几何表示法和坐标表示法。
矢量的大小称为矢量的模/长度,属于标量。在直角坐标下,矢量的模可以表示为
| A | ( 2 2 2 1/ 2
Ax A A )
y z
式中:A——矢量;
| |——矢量的模;
、、——矢量在x 、y 、z 坐标轴上的分量/投影。
x y z
模等于一的矢量称为单位矢量/单位矢/单位向量,模等于零的矢量称为零矢量。
0.1.1.2 矢量的主要运算
矢量的主要运算有以下几类。
a 矢量的加法
如图0-2 所示,矢量的加法运算(两矢量相加)满足平行四边形法则和三角形法则。
图0-2 矢量加法的平行四边形法则和三角形法则
矢量加法运算同时满足交换律和结合律,可以表示为
A B B A
(A B) C A (B C)
式中:B 、C——矢量。
b 矢量的数乘
矢量的数乘运算(常数和矢量相乘)满足结合律,可以表示为
2
m(nA) (mn) A
(m n) A mA nA
m( A B) mA mB
式中:m 、n——常数。
c 矢量的标量积
矢量的标量积(dot product)/标积/数量积/点积/ 内积是标量,在直角坐标下可以表示为
AB | A | | B | cos A, B ( A B A B A B )
x x y y z z
式中:cos , ——两个矢量之间夹角的余弦。
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