刚体运动学测试(二).docx

刚体运动学(二)1．已知四连杆机构中O1B＝l，AB＝3l/2，AD＝DB，OA以角速度绕O轴转动。求：(1) AB杆的角速度；(2) B和D点的速度。2．图示机构，已知曲柄OA的角速度为，OA＝AB＝BO1＝O1C＝r，角a = b = 60o，求滑块C的速度。3..图示曲柄连杆机构中，已知曲柄OA长0.2 m，连杆AB长1m，OA以匀角速度w =10 rad/s绕O轴转动。求图示位置滑块B的加速度和AB杆的角加速度。4.图示正方形薄板边长20 mm，在其平面内运动。某瞬时顶点A和B的加速度分别为和，方向如图。求薄板的角速度和角加速度5.半径r = 1m的轮子，沿水平直线轨道纯滚动，轮心具有匀加速度aC = 0.5 m/s2，借助于铰接在轮缘A点上的滑块，带动杆OB绕垂直图面的轴O转动，在初瞬时(t = 0)轮处于静止状态，当t = 3s时机构的位置如图。试求杆OB在此瞬时的角速度和角加速度。6.图示机构中，曲柄OA长为r，绕O轴以等角速度w0转动，AB＝6r，BC＝,求图示位置时滑块C的速度和加速度。