消防安全监控与森林防火应用方案-天擎智造MotoarSky多旋翼无人机.PDF

背景 近年来国内外森林火灾频繁发生 ，其破坏性危害极 大 ，不仅对人民生命和财产造成的严重损失 ，森林资 源的大量烧毁 ，对生态环境的影响更是无法计算。目 前 ，地球表面的森林面积已由最初亿公顷 （覆盖率 为％）下降为亿公顷 ，且每年还在以万公顷的消失速 度递减 ，而森林减少的主要原因之一就是森林火灾 ， 因此预防和控制森林火灾工作显得十分迫切及重要。 进而有效地控制了森林火灾的发生。世界上一些国家也已经通过采用先进的森林防火技术 ，在一定程 度上预防和控制了森林火灾的发生和发展 ，减少了森林火灾带来的危害。 森林火灾受受气候条件的影响发生具有很大的随机性和突发性 ，一旦发现不及时 ，将给后续的扑救工 作带来很大的难度 ，甚至会带来无法挽回损失。为了贯彻落实我国森林防火工作的方针 ，坚持预防为 主 ，积极消灭 ，做到 “早发现、早报告、早处置” ，把火灾危险限制在萌芽阶段。因此采用先进的技 术 ，高科技的手段来加强森林防火监测工作 ，为森林灭火赢得宝贵时间 ，是森林防火管理发展的一个 必然趋势。 ! 森林防火监测技术 目前林火监测技术主要还是采取三种形式 ：地面巡护、瞭望塔监测及空中 巡护。 无人机检查是用于观察火情确定火灾发生地点的一种重要措施 ，其主要功能是无人机巡查第一 时间发现火情 ，确定火场位置 ，在第一时间内回传数据 ，并提供准确而详实的火场信息 ，为预 防和扑救提供科学的支撑。 ! 红外热成像技术 红外热成像技术是一种利用靠接收目标的自身辐射而成像的技术 ，不需要协作光源或自然光照射 目标。这种技术是建立在探测器和材料、现代光学和机密机械、微电子、信号处理和软件等技术 基础之上的 ，应用范围非常广泛 ，如电力、医疗、建筑、交通导航、森林防火、食品安全、边防 和海上搜救等等 ，红外热成像技术目前已经渗透到国民经济的各个领域中并且发挥着重大的作 用。 随着科学技术的发展 ，高科技不断被应用到林火监测中 ，特别是近几年新的林火监测技术发展相 当迅速 ，比如红外热成像监测技术。 红外热成像仪擅长于获取高温目标的信息 ，因此可以在漆黑的夜幕下无需光源产生清晰的图 像 ，可以保证全天 24 小时的监控不间断。在大面积的森林中 ，火灾往往是由于不明显的隐 火引发的 ，这是毁灭性的火灾根源 ，用现有的普通方法 ，很难发现这些隐藏得火灾源头 ，而 采用无人机挂载红外热成像仪来巡逻 ，则能快速的发现这些隐火 ，将火灾灭杀在萌芽状态。 红外热成像的特点 自然界中的一切在绝对温度零度以上的物体 ，都会以电磁波的形式时刻不停地向外传送热量 （红外辐射 ）。由于在范围的红外波段具有稳定的大气透射率 ，因此在此波段利用红外热成 像技术进行测量 ，可以在完全无光的夜晚 ，或是在烟云密布的恶劣环境 ，能够清晰地观察到 前方的情况。正是这些特点 ，红外热成像技术可在森林防火监测系统中起到非常重要的作用 ， 为森林安全提供有效保障。 红外热成像技术是被动接受目标自身的热辐射 ，因此能够对树林中和草丛内的隐性火源进行 智能视频监控与识别 ；红外热成像仪可以利用森林防火现有的视频监控安全防范系统 ，只需 替换原有的可见光摄像机 ，因此可以很大程度上为客户节约投资成本及避免重复建设 ；红外 热成像技术具有作用距离远、抗干扰性好、穿透烟尘雾霾能力强、可全天候、全天时工作等 优点 ，因此在军用和民用领域都得到了极为广泛的应用。 MotoarSky 搭载红外热像仪 MotoarSky 无人机可以根据不同行业用途提供多种传感器套件可供选择 ，其中便包括了热红外成 像套件。挂载热红外成像仪的 MotoarSky 无人机拥有卓越的森林防火与火灾预警的能力。因采 用非直达目的地点式数据采集模式 ，降低工作人员工作风险 ，适应多种地形节省工作人员时间 ，