液压伺服系统的动态设计.PDF

‘ 。 年 月 宇 航 学 报 第 二 期 液压伺服系统 的动态设计 王 占 林 摘 要 本 文将各类 电液伺服系统进行 了三 阶化 处理 , 利用二 次型评 价 函数指标优选 了 。 系统 参 数 , 在时 间域 与频率域 中进行 了设计 提供 了 电液 伺服系统 的简 易优化 的设 。 计方 法 , 实验确认 了本文结论的 正 确性 、 一 系统 的三阶化 图 所 示 各类动力 机构 的传递 函数 如 下所示 , 、 。 , 。 、 一 了 一 卫之 卜 。 山 戈 、 , ‘ 、 , , 其中兀 。 互分别为速度放大系数 固有频率 及相对阻厄系数 丧小式如表 所 ,’ 尤 阀流爱放大系数 双边 阀控 、 户 幼丫 月 活塞面积 油 缸 歇 液体容积弹性模数 犷 执行机中立位置时的单边容积 四边 阀控 。