状态反馈在电液速度控制系统中的应用研究.PDF

状态反馈在 电液速度控制 系统 的 用 究 中 应 研 燕 山 大 学 王 益群 杨铁林 摘要 本文 以 电液速度控制 系统为研 究对象, 对系统 在 引入 控制器进行补偿和 引 入 状 态 · 。 反馈进行 补偿 时 的性能进 行 了理论和 实验研 究, 揭示 了不 同状态变量 对系统性 能 的影 响 为 进 一 步提 高 电液 速度 控制 系统 的性能提供 了理论和 实验依据。 , 。 了 皿 主 关键 词 状 态反馈 控 制器 电液速度控 制 系统 补偿 一 前言 。 电液速度控制系统 是 电液控 制系统 的一种 , 其应用相 当广 泛 电液速度控 制系统 的突 出 。 特点是系 统本身 的不稳定性和对速度 阶跃 输入 的有差 性 因此 , 欲使 电液速度控制系统稳定 。 工作且 具有 足够 的控 制精度 , 就必 须对系 统进 行补偿 电液速 度 控 制 系统 的数 学模 型 电液速度控制系 统原理如 图 所示 。 采用两个 同样规 格 的 电液 伺服 阀并联控制双作用 液 压 缸 。 图 系统原 理 图 、 选择系统 的负载位移