磁阻传感器三轴数字罗盘HMR3000.PDF

磁阻传感器 三轴数字罗盘 HMR3000 应用 电子罗盘模块按照NMEA 格式，通过RS232/48 串 □ 口提供航向输出（横滚、俯仰、偏航） 海洋应用 —船舶罗盘 采用Honeywell 公司的固态磁阻传感器，具有快速的 响应时间至 ，航向精度为 ˚ 分辨率为 ˚ 。 —浮标和水下装置的定位 20Hz 0. , 0.1 □ 钻井设备 □ 姿态参照 □ 实际航向 —远程动力运载工具的导航 —航空电子罗盘 □ 与GPS 集成 —死区推估 —卡车和执行紧急任务车辆 快速响应时间 使用固态磁传感器提高了响应速度，和万向架固定式的磁通门传感器相比提高了 数据更新速度。 小体积 仅为一块线路板，重量小于 克，体积为 x x ，铝外壳封装。 57 83 2 22mm 低功耗 功耗小于25mA ，可长时间电池供电 高精度 ˚ 航向精度，分辨率 ˚ 可适用于严格定向的应用场合。 0. 0.1 , 宽的倾斜角度 倾斜角度为± 40˚ ，适合于广泛的要求精确的应用 对铁磁物性金属进行补偿 通过对因环境中存在铁磁性金属而对地磁场造成的扭曲的补偿，提高精度。 北京：Tel:010 e-mail:chengzh@ 磁阻传感器 三轴数字罗盘 HMR3000 接口信号描述 通信 HMR3000 用简单的ASCII 字符与外部主控制器，通过 RS-232 或 RS- $HCHDG 航向、偏差角、磁偏角 通讯。 码的发送和接收，使用 个起始位， 个数据位（先 485 ASCll 1 8 $HCHDG, 85.5, 0.0, E, 0.0, E*77 是 总为０） 无奇偶位，和一个停止位，波特率可设置为 LSB,MSB , $HCHDT,航向、对（True) ， ， ， ， 或 ， 对所有收到的 1200 2400 4800 9600 19200 38400 HMR3000 $HCHDT,271.1,T*2C 带校验码的有效输入作反应。 $PTNTHPR,航向、俯仰和横滚 $PTNTHPR,Heading,Heading St