第七章串口通讯.PDF

Tension Controller TC818 第七章 串口通讯 7.1 串行通讯接口规格 TC818使用异步串行通讯接口,接口电平符合RS232C或RS422,RS485标准的规定,TC818的通讯方式为主从式通讯方 式,如采用RS485或RS422通讯接口,则可将100台仪表同时连接在一个通迅接口上,通讯距离为1km,采用RS232通迅接口 时,一个通迅接口只能连接一台仪表,通讯距离为15m。 TC818仪表的RS232,RS422,RS485通讯接口均采用了光电隔离技术。 7.2 通讯过程 通迅方式为主从式通讯方式,TC818仪表作为从机使用,由主机向从机发送一个命令,从机收命令后,给出一个应答信号 即完成一次通讯。 主机向从机发送一个读数据命令,从机收到该命令后,回送一个数据应答命令。 主机向从机发送一个写数据命令,从机收到该命令后,如参数修改完成,回送一个ACK (06H)信号,如参数修改失败,回送 一个NAK (15H)信号。 如主机发送的命令中字节校验出错或命令校验位出错或命令非法,从机不作响应。 7.3 通讯码 ASCII 7位码 7.4 数据格式 起始位:1位 数据位:7位 校验位:1位,偶校验 停止位:1位 7.5 通讯波特率 27.通信波特率 ▲4800 bps 9600 bps 19200 bps 7.6 命令帧格式 7.6.1 上位机从仪表读数据命令帧格式 EOT 通讯地址 参数名 ENQ (04H) ① ② (05H) 如果仪表接收到上位机读数据命令,则会以如下命令帧格式应答: STX 参数名 参数值 ETX BCC (02H) ② ③ (03H) ④ 31 Tension Controller TC818 例:主机要读出通讯地址为01号仪表的测量值(PV),发送读数命令帧为: ASCII: EOT 0 0 1 1 P V ENQ HEX: 04 30 30 31 31 50 56 05 如果此时通讯地址为01号仪表的测量值为24.8KG,则从机数据应答命令帧为: ASCII: STX P V 2 4 . 8 ETX BCC HEX: 02 50 56 20 32 34 2E 38 03 35 7.6.2 上位机向仪表写数据命令帧格式 EOT 通讯地址 STX 参数名 参数值 ETX BCC (04H) ① (02H) ② ③ (03H) ④ 如参数修改完成,TC818回送一个ACK (06H)应答命令。 如参数修改失败,TC818回送一个NAK (15H)和故障代码。 例:上位机要将01号仪表的设定值修改为15.0KG,则上位机向仪表发送写数据命令帧： ASCII: EOT 0 0 1 1 STX S L 1 5 . 0 ETX BCC HEX: 04 30 30 31 31 02 53 4C 31 35 2E 30 03 06 如设定值修改成功,仪表应答: ASCII: ACK HEX: 06 如设定值修改失败,仪表应答: 故障代码/HEX 故障原因 15 01 参数名称出错 15 02 BCC校验出错 15 05 只读参数 15 07 参数锁定,禁止修改 15 08 修改值超范围 32 Tension Controller TC818 7.7 命令帧格式说明 ①. 通讯地址 仪器地址为2位10