若为输入位移,为输出位移,试列写出下图所示机械系统的微分方程式.DOC

2-1若为输入位移,为输出位移, 试列写出下图所示机械系统的微分方程式,并求出传递函数。 2-2下图所示系统中电压和位移为系统输入量,电压和位移为输出量,k为弹簧弹性系数,f为阻尼器的阻尼系数,试分别列写图示系统的传递函数和,并将其写成典型环节相串联的形式。 2-3试求下图所示有源网络的传递函数。 2-4试用信号流图求出下图所示四端网络的传递函数. 2-5试绘制下图所示RC回路的方块图,并根据方块图,并根据方块图写出传递函数。 2-6 试绘制下图所示电路的结构图,并求传递函数。 2-7 给定一速度调节器的电路如图所示,试求U(s)与之间的关系式。 2-8 下图为由运算放大器组成的控制系统的模拟图,试求其闭环传递函数。 2-9 某RC网络为下图所示,其中分别为网络的输入量和输出量,试求: (1)画出网络相应的结构图(即函数方框图); (2)求传递函数 (化成标准形式); (3)讨论元件参数选择是否响应网络的绝对稳定性。 2-10 本题包括以下内容: 1.已知由试验得出的环节输出时间特性如下(题图(1)): (1)试确定各环节的传递函数. (2)试确定各环节在s平面上的零点.极点分部. (3)试画出各环节的伯德(Bode)图. 2.设有如下环节(题图(2)): 已知: 各为电阻值, 各为电容值。 (1)试确定各环节的输入与输出的关系。 (2)试画出该环节的结构图。 3.在题图(3)所示系统中,:输入位移,:输出位移,f:阻尼器的阻尼系数,各为 弹簧系数.且假定系统是集中参数系统,输出端的负载效应可乎略.试求出图中所示机械 系统传递函数。 2-11对下图所示的电桥，以图中的为输入变量，为输出变量。 （１）画出方块图。 （２）画出信号流图。 （３） 求出传递函数 2-12一系统的模拟线路如图所示。具此写出系统的传递函数Y(s)/U(s)及解题的初始条件和输入函数。 图中：（１） =△- 　 -△- -○- 积分器 放大器 系数器 （２）放大器和积分器都是反相端输入。各输入端的数字表示自该输入端 至输出端的增益。系数器上的数字表示系数器的设定值。 （３）每伏电压表示y的一个单位量。 2-13如下图所示电路，输入量，输出量，输出端是开路状态。试画出系统方框图并简化求系统传递函数。 2-14某转速负反馈调速系统的下图所示。已知直流电动机的参数为: =2.5kw, =220v, =15A, =1500r/min.电枢电阻；晶闸管整流装置的传递系数；主回路总电阻.测速发电机的参数为: =22kw,=110v, =0.2A,=1800r/min.电阻=40kΩ, =7.5kΩ,= 0.5kΩ。设计要求的稳定指标为D=10,静差率s≤0.05。试求 （１）画出该系统的静态结构图； （２）计算比例调节器的放大倍数及值； （３）当电机转速为1500r/min时，给定电压大概有几伏； （４）哪些是引起转速变化的干扰量? 2-15某调速系统中的调节器电路参数如题图(a)所示,图(b)为其动态结构图。求传递函数和的表达式。 2-16两题任选一题。 （１）如下图所示，连杆AB在箭头所示方向作出前进位移X，连杆末端装有可绕轴B旋转的杠杆。阻尼器活塞接在杠杆上端F上。杠杆的D点用弹簧与连杆AB联接，以X为输入，Z为输出，求此环节的传递函数。（弹簧的刚度k，杠杆尺寸，阻尼器粘性摩擦系数f均已知）。 （２）电枢控制的电动机通过减速器带动负载，已知负载阻力距,负载轴的 最大角速度，最大角加速度，负载的转动惯量，电动机电枢转动惯量,减速器的转动比为 i＝电动机旋转的角速度/负载轴旋转的角速度。 （１）求折算至电动机轴上的总转矩的计算公式。 （２）为使上面的转矩尽量小，求最佳转动比的计算公式。 2-17有下图 (a),(b)所示两个系统试回答： （１）图（a）是什么物理量的随动系统？ （２）图(b)是什么物理量的随动系统？ （３）图(a),(b)为什么要加发电机g