通用总线节点CTEU-CO-Festo.PDF

通用总线节点 CTEU-CO 功能与维 护说明 总线节点 CTEU-CO CANopen 现场总线协议 手册 573772 zh 1101NH [756470] 内容及一般性安全提示 原稿 de 版本 zh 1101NH 名称 P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ZH 订购号 573772 © (Festo AG Co. KG, D‐7372 6Esslingen, 2011) 网址： E-Mail：service_international@ 未经明确许可，不得转送或翻印本资料以及使用和传播其 中内容。 违者须对造成的损失承担赔偿责任。 本公司 保留与注册专利、实用新型或外观设计专利有关的一切 权利。 Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ZH zh 1101NH I 内容及一般性安全提示 ® ® ® ® ® CANopen ，CiA ，TORX ，TÜV 和 VDE 是商标所有人在特定国家的注册商标。 II Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ZH zh 1101NH 内容及一般性安全提示 目录 设计用途 V 应用范围和许可 VI 阅读对象 VI 服务 VI 本说明书的提示 VII 重要的用户须知 VIII 1. 调试 1-1 1.1 CANopen 现场总线协议的一般信息 1-3 1.1.1 组件 1-3 1.1.2 CANopen 现场总线协议的数据交换 1-4 1.1.3 CANopen 规格说明 1-4 1.1.4 功能范围简述 1-5 1.2 主控制器的调试 1- 1.2.1 安装 EDS 数据 1- 1.3 使用过程数据进行配置 1-7 1.3.1 用于建立连接的预定义过程数据 1-7 1.3.2 内部输入/输出映射的规则 1-8 1.3.3 通过 COB-ID 建立输入/输出连接