131 FUN151（CLINK）通讯连线指令之应用.DOC

第13章：FBS-PLC CLINK功能之應用 FBS-PLC可藉由Port 1,2,3或4等四個通訊埠來作永宏多台CPU LINK連線或與具有RS-232/RS-485通訊介面之智慧型週邊透過通訊方式作連線整合應用。 FUN151（CLINK）通訊連線便利指令可指定那個通訊埠以何種工作模式運作，共有Mode 0～3四種工作模式，其中之Mode 3模式為〝高速LINK網路〞模式，僅允許Port 2使用，其餘均為〝一般LINK網路〞。下表為高速LINK與一般LINK指令模式之差異說明。 項 目 類 別 傳輸速率 資料長度 傳輸碼 偵誤方式 命令處理速度 FUN151 (CLINK) 高速LINK （MD3） *僅允許Port 2 38.4Kbps | 921.6Kbps 8-bit 原始碼 [二進碼] CRC-16 立即處理 一般LINK （MD0～MD2） * Port 1～4皆可 4.8Kbps | 921.6Kbps 7-bit或 8-bit 可調整 ASCII碼 Checksum Housekeeping 才處理 13.1　FUN151（CLINK）通訊連線指令之應用 13.1.1　使用步驟 開始 將欲通訊連線之各站（PLC,通訊週邊等），完成硬體配線。 站號可為1~254之任一，但不得重複。 通訊參數請參考節通訊參數設定說明。 設定CLINK各站之站號，並將各站之通訊參數設定一致。 視需要填入FUN151（CLINK）指令所指定之通訊埠該通訊介面暫存器（Rxxxx）之內容值，以適切地調整通訊Time-out時間、傳輸延遲時間等通訊交易控制參數，以獲得最佳之通訊品質。 將欲當作CPU LINK主站或資料傳送或資料接收之PLC寫入FUN151指令，並填入通訊程式於該指令之SR運算元所指定之暫存器表格中，FUN151即自動依通訊表格之定義送出資料或接收資料，使用者只須設定通訊表格即可輕易達到CLINK之各項功能服務。 完成 13.1.2　FUN151（CLINK）指令之各模式說明與應用程式範例 本節將就FUN151（CLINK）指令之四種工作模式（MD0～MD3），分別以實際應用程式範例說明其用法。 FUN151 CLINK FUN151（CLINK）：通訊連線便利指令 （使PLC經由Port 1,2,3或4當作永宏一般CPU LINK網路之主站） FUN151 CLINK Pt ：指定通訊埠，1～4 MD：0，當永宏CPU LINK之主站 （使用永宏通訊協定） SR：存放通訊程式起始暫存器（見範例說明） WR：指令運作起始暫存器（見範例說明），共佔用8個暫存器，其它程式不可重複使用。 範圍 運算元 HR ROR DR K R0 ∣ R3839 R5000 ∣ R8071 D0 ∣ D3999 Pt 1～4 MD 0～3 SR ○ ○ ○ WR ○ ○* ○  指令說明 本指令為MD0~MD3通用通訊連線便利指令，客戶可自視需求，指定通訊模式(MD0~MD3)。 FUN151（CLINK）：MD 0模式提供永宏PLC與PLC間資料互享。。。 當執行控制〝EN↑〞由0→1且暫停運作〝PAU〞與放棄運作〝ABT〞均為0時，若指定之通訊埠未被其他通訊指令佔用[M1960(Port1),M1962(Port2),M1936(Port3)或M1938(Port4)= 1]，則本指令立即掌控該通訊埠，並將M1960,M1962,M1936或M1938設為0（表示佔用），然後立即進行一筆資料傳輸交易。若指定之通訊埠已被佔用（M1960,M1962,M1936或M1938 =0），則本指令進入等待狀態，一直等到佔用之通訊指令傳送完畢或暫停／放棄運作，釋出掌控權後（M1960,M1962,M1936或M1938=1），本指令立即脫離等待狀態，將M1960,M1962,M1936或M1938設為0，並立即進行傳輸交易。 在傳輸交易進行中，若暫停運作〝PAU〞變為1，則本指令將在當時正在傳輸之那筆交易資料傳輸完畢後，暫停運作並釋出掌控權。而等到本指令回復運作並再次掌控傳輸權時，將會接續上次暫停傳輸之下一筆資料開始傳輸（亦即暫停是以一筆完整之交易資料為單位）。 傳輸交易進行中，若放棄運作〝ABT〞變為1，則本指令將立即停止傳輸，並釋出掌控權。當本指令回復運作，並再次掌控通訊埠時，會重頭由第一筆資料開始傳輸。 當資料交易傳輸中，輸出指示〝ACT〞ON。 當一筆資料交易傳輸完，如有錯誤發生，則輸出指示〝DN〞與〝ERR〞同時ON。 當一筆資料交易傳輸完