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58相对定位
第五章GPS定位原理(二) 5.7 单点定位 定义:仅单独利用一台接收机确定待定点在 地固坐标系中的绝对位置的方法 特点 优点:一台接收机单独定位,作业方法简单 缺点:定位精度低 误差及应对方法 静态定位 差分GPS(DGPS – Differential GPS) 根据差分改正数 位置差分(坐标差分) 距离差分 单基准站局域差分 多基准站局域差分 广域差分 差分GPS的新进展 VRS – Virtual Reference Station GPS动态定位的应用 导航 – 探险、车辆、船舶、航空器等 跟踪、监控与调度 – 车辆、船舶、航空器等 制导 – 武器制导、自动驾驶等 定轨 – 卫星、航天器等 姿态确定 – 卫星、航天器、航空器等 测量 – 放样、监测等 单点动态定位、相对动态定位和差分动态定位 实时动态定位与后处理动态定位 伪距动态定位与载波相位动态定位 GPS动态定位的类型 GPS动态定位的应用 GPS动态定位的应用 GPS动态定位的应用 GPS动态定位的应用 GPS动态定位的应用 5.9 差分GPS 5.9.1 概述 GPS绝对定位的精度 利用设置在坐标已知的点(基准站)上测定GPS测量定位误差,用以提高在一定范围内其它GPS接收机(流动站)测量定位精度的方法 5.9.2 差分GPS原理 影响单点(绝对)定位精度的主要误差 卫星轨道误差 卫星钟差 大气延迟 对流层延迟 对流层延迟 多路径效应 差分GPS的基本原理 利用基准站测定具有空间相关性的误 差或其对测量定位结果的影响,供流动站改 正其观测值或定位结果 误差的空间相关性 以上各类误差中除多路径效应 均具有较强的空间相关性 5.9.3 差分GPS的分类 根据时效性 实时差分 事后差分 根据观测值类型 伪距差分 载波相位差分 根据工作原理和差分模型 局域差分(LADGPS – Local Area DGPS) 单基准站差分 多基准站差分 广域差分(WADGPS – Wide Area DGPS) RTK技术 RTK – Real Time Kinametic 系统构成 参考站 流动站 数据链 应用 位置差分 距离差分 V为距离改正数; 为距离改正数的变率。 特点 优点:结构、模型简单 缺点:差分范围小,精度随距基准站距离的增加而下降,可靠性低 结构:基准站(一个)数据通讯链和用户 数学模型 结构:基准站(多个)数据通讯链和用户 数学模型 加权平均 偏导数法 最小方差法 特点 优点:差分精度高、可靠性高,差分范围增大 缺点:差分范围仍然有限,模型不完善 数学模型:对各类误差加以分离,建立各自的改 正模型 结构:基准站(多个)数据通讯链和用户 特点 优点:差分精度高、差分精度与距离无关、差 分范围大 缺点:系统结构复杂、建设费用高 《GPS原理及应用》 5.9 差分GPS 5.8 相对定位 5.7 单点定位 5.6 观测值的线性组合 主要内容 5.6 观测值的线性组合 组合观测值是虚拟观测值 5.6.1 概述 组合观测值的一般形式 组合观测值具有某些不同于原始观测值特性 组合观测值的一般特性电磁波的一般特性 一般表达式 频率特性 波长特性 整周未知数特性 电离层延迟特性 对流层延迟特性 误差特性 宽巷组合观测值(wide-lane)(n=1, m=-1) 5.6.2 几种特殊的组合观测值 窄巷组合观测值(narrow-lane)(n=1, m=1) 无电离层影响组合观测值(iono-free) 5.7.1单点定位概述 定位结果-与所用星历同属一坐标系的绝对坐 标 采用广播星历时属WGS-84 采用IGS – International GPS Service精密 星历时为ITRF – International Terrestrial Reference Frames 应用领域 低精度导航 资源普查 军事 ... 若在某历元同时观测
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