剪切变形与转动惯量对超声波电机振动特性的影响-东南大学学报.PDF

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剪切变形与转动惯量对超声波电机振动特性的影响-东南大学学报

第37卷第1期 东南大学学报(自然科 学版 ) Vol37 No1   2007年1月 JOURNALOFSOUTHEASTUNIVERSITY(NaturalScienceEdition)   Jan.2007        剪切变形与转动惯量对超声波电机振动特性的影响 1 2 2 3 莫岳平  胡敏强  金 龙  段小汇 1 (扬州大学能源与动力工程学院,扬州225009) 2 (东南大学电气工程学院,南京210096) 3 (扬州大学信息工程学院,扬州225009) 摘要:从梁的振动基本理论出发,寻求适合不同结构超声波电机的振动理论与振动方程,分析和 计算了环形和柱体两类超声波电机的振动模态和固有频率,研究了剪切变形与转动惯量对超声 波电机振动特性的影响.结果表明:估算大直径环形超声波电机的振动特性可采用伯努利 欧拉 梁理论;计算柱体超声波电机的振动特性时,必须考虑剪切变形和转动惯量的影响,即应采用铁 木辛柯梁理论. 关键词:超声波电机;振动特性;剪切变形;转动惯量;固有频率 中图分类号:TM383  文献标识码:A  文章编号:1001-0505(2007)01005604 Effectofsheardeformationandrotatoryinertia onvibrationcharacteristicsofultrasonicmotor 1 2 2 3 MoYueping HuMinqiang JinLong DuanXiaohui 1 (CollegeofEnergyandPowerEngineering,YangzhouUniversity,Yangzhou225009,China) 2 (SchoolofElectricalEngineering,SoutheastUniversity,Nanjing210096,China) 3 (CollegeofInformationEngineering,YangzhouUniversity,Yangzhou225009,China) Abstract:Thebasicvibrationtheoriesofbeamsarerecommendedandappliedtoanalysisandcalcu lationofvibrationmodeandnaturalfrequencyofbothringtypeandcylindricaltypeultrasonicmo tor.Theeffectofsheardeformationandrotatoryinertiatothevibrationcharacteristicsofultrasonic motorisinvestigated.TheresultsshowthatBernoulliEulerbeamtheorycanbeusedtoestimatethe vibrationcharacteristicoflargediameterringtypeultrasonicmotor,however,tocalculatethevibra tioncharacteristicofcylindricaltypeultrasonicmotor,Timoshenkobeamtheorymustbeappliedbe

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