PLC在轧钢生产成组区的应用 ..docVIP

　　PLC在轧钢生产成组区的应用 . ; 　　中小型轧钢生产线于97年建成投产，主要生产圆钢、弹簧扁钢、槽钢和螺纹钢。水冷系统用于棒材温度控制。轧制过程中必须通过成组区主要接收来自冷床的棒材，并通过磁性手将棒材摆放紧凑，成组并输送到剪切辊道（ccl）。 　　该生产线plc控制系统由abb公司提供，其成组系统采用abbmasterpiece200/1plc控制系统，实现了轧制过程中棒材的摆放整齐、定支、运送控制。 2、系统组成 　　基础自动化系统采用abb公司的rmc200轧钢控制系统，它是一个开放型集散控制系统，由一套mp200／1过程站和一套as520操作员站组成。过程站由一个cpu机架带一个i／o机架组成，cpu机架上安装了cpu模板dspc172、内存模板dsmb176、16通道的dsai130、8通道的dsao120以及32通道的di／do模板，通过通讯模板dscs140连接到masterbus300总线上，与其它过程站进行通讯，i／o机架由总线扩展模块dsbc172实现总线扩展。 操作员站采用hp-unix工作站，并通过实时加速器板连接到masterbus300的冗余接口，通过它操作人员可直接对现场水冷设备进行监控，主要功能有：（1）成组系统的自动/手动的启停（2）棒材支数设定和实时监控（3）事件与报警清单的显示与打印等。成组系统的主要画面有启动画面、设定画面、维护画面、事件画面和报警画面。 3、软件实现 包括系统软件和应用软件。 （1）系统软件： abbmasterpiece200中央单元是一高性能32位微处理器。系统软件存储在eprom模块中，系统软件包括一个实时操作系统和一个abbmasterpiece语言（ampl）执行器。 （2）应用软件 应用软件存储在带后备电池的r（读/写存储器）中，用abbmasterpiece语言（ampl）编制，实现了结构化程序设计。工业控制程序往往功能繁多该语言根据工业控制要求，将编程元素设计成一个个图形功能块，称为pc元素。pc元素内有三种结构类元素pcpgm、contrm和funcm，pcpgm是程序结构的最高层，旨在完成一个完整的控制功能，一个pcpgm下允许一个或几个contrm，而一个contrm下又可包含一个或几个funcm，从而使整个程序结构呈阶梯状，实现了结构化设计。 另外，在cpu内还有一个实时数据库，它的作用是永久存储数据和在程序间传递数据。数据库内的元素称为db元素，这些元素包括过程站所使用的的i／o模板和信号及程序中产生的其它数据信息。 4、控制功能 4.1工艺设备 成组区主要接收来自冷床的棒材，通过磁性手将棒材摆放紧凑，成组并输送到剪切辊道（ｃｃｌ）。 成组区包括以下设备： 拆叠装置(dpas)、对齐辊道(lin)：100个带槽辊 成组设备：（１）磁性成组小车(ft)；（２）成组输送链(fc)；（３）磁性手指(mf)；（４）支撑活板(sfl) 提取传输设备：成组移送小车(et1，et2，et3,met) 成组区工艺流程图如图： 4．2对齐辊道(lin) 对齐辊道位于冷床的出口侧,由100 个带槽辊组成，每10个为一组,冷床尾端有一个固定缓冲机械挡板将钢材头部对齐。使用的辊道段由操作员或自动地根据轧制表设定. 由mcc控制正转(反转已取消)。运行状态有间歇或连续运行。间歇周期允许辊道起动条件：冷床起动周期信号延时、延时停止（ｔ２）。 4．3成组和传输区 4．3.1概述 在这个区域用相同的设备接收来自冷床的棒材，通过磁性手精确地将棒材摆放紧凑，成组并传输到辊道。 本区包括以下设备： 成组设备： （１）磁性成组小车(ft)； 　　（２）成组输送链(fc)； 本文共3页: 第 1 [2] [3] 页;磁性手指(mf)； 　　（４）支撑活板(sfl) 提取传输设备： 成组移送小车(et1...et10,met) 　　4．3.2功能描述 4．3．2.1磁性成组小车 为保证连续成组，提供两组同样的小车（ａ和ｂ）。两组小车轮流工作，一组总是停在收集区（上部位置：从冷床接收棒材），而另一组向提取小车上卸钢材，或返回停放位置或一直停放(下部位置). 每个单元通过一齿轮箱由直流电机单独驱动。并配备以下传感器：两个编码器（速度和位置控制）、两个接近开关（用于位置编码器复位di5.4/ft_sg1_chg_a、di5.5/ft_sg2_chg_b）、两个接近开关用于冷床卸料(di5.6/ft_sg3_dischg_a、di5.7/ft_sg4_dischg_b)、四个限位开关(电机紧急停止：di5.8/ft_sg5_chg_mov_a、di5.9/ft_sg6_dischg_mov_a、di5.12/ft_sg9_chg_mov_b、di5.13/ft_sg10_dischg_