基于计算机图像处理技术的汽车前照灯光束照射方向检测-东南大学学报.PDF

第 卷第 期 ３１ ６ 东南大学学报（自然科 学版 ） Ｖｏｌ３１Ｎｏ６ 年 月 ２００１ １１ （ ） Ｎｏｖ．２００１ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ  基于计算机图像处理技术的汽车前照灯光束照射方向检测 闵永军 翟羽健 （东南大学仪器科学与工程系，南京 ２１００９６） 摘要：通过 摄像机将前照灯光束在汽车正前方与汽车纵向轴线垂直的 个预定位置投影 ＣＣＤ ２ 测量屏幕上的 帧投影图像输入计算机，根据远、近光投影图像的特点，用有限邻域最大值搜 ２ 索法确定远光投影图像几何中心位置，将近光图像转换成二值图像找出投影图像明暗截止线 转角位置，从而确定前照灯远、近光束照射方向 基于该方法可实现汽车前照灯远、近光束照射 ． 方向的全自动检测，从根本上解决目前国内各类汽车前照灯检验仪存在的问题． 关键词：汽车前照灯；光轴方向； 摄像机；特征像素点；检测 ＣＣＤ 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） Ｕ２７０．７ Ａ １００１－０５０５２００１０６００７４０４ 汽车夜间行驶会车时，汽车前照灯光束照射方向不当会引起对面来车驾驶员眩目，造成交通事故 为 ． 保证汽车夜间行驶时车前既有明亮而均匀的照明又能防止眩目，一般汽车前照灯都装用具有远、近光灯丝 ［］ 的双丝灯泡，并对远、近光配光性能和光束照射方向提出明确要求 １ ．ＧＢ４５９９《汽车前照灯配光性能》对国 产 和 类汽车前照灯配光性能作了明确规定：远光配光是对称形（见图 （）），光形中心区域最亮；近光 Ｍ Ｎ １ａ 配光是非对称形（见图 （）、（）），有明显的明暗陡变的分界线（明暗截止线） 《机动车运行安全技 １ｂ ｃ ．ＧＢ７２５８ 术条件》和ＧＢ７４５４《机动车前照灯使用和光束调整技术规定》规定了汽车前照灯光束照射方向技术要求和 检测方法． 图 汽车前照灯配光形式 １ 现行国标规定可用屏幕或前照灯检验仪对前照灯光束照射方向进行检测 根据结构和测量方法不同， ． 国内用的前照灯检验仪有屏幕式、投影式、聚光式和自动追踪光轴式 种 用屏幕、屏幕式检验仪和投影式 ４ ． 检验仪对前照灯检测时，前照灯的光束照射方向用前照灯几何中心与汽车正前方测量屏幕上光束投影中 心或明暗截止线转角连线的空间方位（光轴方向）来表示，用此方法可检测前照灯远光和近光的光束照射 方向，但只能人工检测，效率低，不适宜在检测线上使用 聚光式和