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5.3-6表征稳态响应的参数.pdf

表征稳态响应的参数 主讲:余晨光 武汉理工大学汽车工程学院 1 1)前、后轮侧偏角绝对值之差α -α 1 2     0 1 2 m b a ma b a K  2 (  )  2 y (  ) K0 ,不足转向 L k k L a k k 1 2 y 1 2 1 ma b ma a 1 F F  ( y  y )= ( Y1  Y 2 )    0 1 2 La k L k L La k k y 1 2 y 1 2 K=0 ,中性转向 1 K   (  ) 1 2    0 La 1 2 y K0 ,过多转向 武汉理工大学汽车工程学院 2 α -α 与R 的关系 1 2  u / L 当汽车以极低车速行驶时 r  1Ku 2 L   0 R  R  1 2 0  2   r (1 Ku )L u 当u 提高后,如果 L    0 则R  R 1 2 0  LKa R

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