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5.3-6表征稳态响应的参数.pdf
表征稳态响应的参数
主讲：余晨光
武汉理工大学汽车工程学院 1
1）前、后轮侧偏角绝对值之差α -α
1 2
0
1 2
m b a ma b a
K 2 ( ) 2 y ( ) K0 ，不足转向
L k k L a k k
1 2 y 1 2
1 ma b ma a 1 F F
( y y )= ( Y1 Y 2 ) 0
1 2
La k L k L La k k
y 1 2 y 1 2
K=0 ，中性转向
1
K
( )
1 2 0
La 1 2
y
K0 ，过多转向
武汉理工大学汽车工程学院 2
α -α 与R 的关系
1 2
u / L 当汽车以极低车速行驶时
r
1Ku 2 L
0 R R
1 2 0
2
r (1 Ku )L
u 当u 提高后，如果
L 0 则R R
1 2 0
LKa
R
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