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GNSS/GPS 接收机 基本性能参数及其测试 关键字：GPS 测试、GNSS 测试、TTFF 时间、捕获灵敏度、 跟踪灵敏度、静态导航精度、动态导航精度、GNSS/GPS 仿真器 目录 1. 适用对象3 2. 简介3 3. 射频仿真3 4. 典型GPS 仿真器4 5. GNSS 环境4 6. 基本接收机性能参数4 6.1. 冷启动TTFF 时间4 6.1.1. 仿真器测试5 6.2 温启动TTFF 5 6.2.1. 仿真器测试5 6.3 热启动TTFF 6 6.3.1. 仿真器测试6 6.4 捕获灵敏度6 6.4.1. 仿真器测试6 6.5 跟踪灵敏度6 6.5.1. 仿真器测试6 6.6 重捕获时间7 6.6.1. 仿真器测试7 6.7 静态导航精度7 6.7.1. 仿真器测试8 6.8 动态导航精度9 6.8.1. 仿真器测试9 6.9 射频干扰9 6.9.1. 仿真器测试10 7. 结论10 8. 参考文档11 9. 术语定义11 10. 其它信息12 GNSS/GPS 接 收 机 基 本 性 能 参 数 及 其 测 试 1. 适用对象 本 《应用说明》适用于GNSS接收机及其系统的设计人员、开发人员、集成商和测试人员，这些人员都需要确保其产 品能够在预定环境中正常工作。 思博伦建议您对卫星导航的原理有一些基本的了解，并将RF仿真作为一种期望的测试方法。 2. 简介 在新老市场中，GNSS导航系统的使用量正在稳步增长。GNSS 日益广泛的使用使人们对该技术的依赖逐渐增强。个 人、企业和机构正依靠该技术来满足从个人娱乐、安全，到实现特定商业便利等诸多领域的应用。在此背景下，这 些产品的设计人员、制造商和消费者就非常有必要了解GNSS系统的预期能力，以及该系统本身的各类限制及问题， 因为这些问题有可能导致技术或系统的脆弱、易错及失效。 本 《应用说明》讨论了适用于GNSS系统接收机的一些基本参数。除此之外，它还展示了思博伦公司的全系列GNSS 测试解决方案如何帮助您创建和运行受控的、可重复的仿真场景，它确保您能针对特定的接收机或系统的性能参数 进行基准测试，并保证GNSS射频仿真器能够模拟这些测试所需的条件。本文并不会给出特定的或精确的测试方法及 步骤，读者需要根据其自身的研究要求来定义适当的pass/fail参数，这些参数由特定的应用所决定，而不同应用其 重点关注的参数之间可能存在显著的差异。 例如，对于汽车应用，T T F F 的性能是一项关键性指标，但对于静态定位勘测却并不太重要。重新捕获 （Reacquisiton）在海洋应用中并不是主要的考虑因素，因为在海洋环境中，外部物理阻碍几乎没有，但对于车辆应 用却非常关键，因为车辆行驶环境中常会出现隧道和桥梁等阻隔信号的情况。 3. 射频仿真 射频星座仿真器 （RF Constellation Simulator）通过对车辆及卫星运动、信号特性、大气和其它效应的建模，重现 GNSS接收机在动态平台中的环境，使接收机可以根据测试场景 （Scenario ）中的参数执行实际的导航。 从本质上来说，仿真就是对真实世界的”表现”。仿真不可能完全重现真实世界的丰富多样。通常的误解是，只有 精确重现真实条件的GNSS仿真测试才是有效的。然而，这并非必需。那些经由仿真而实现的对各类典型效应的应 用，已被证明可以用来验证接收机并足以鉴识其极限，从而为设计的重点及优化作出贡献，在超过25年的时间里这 样的测试一直在进行。更重要的是，输入到接收机的仿真信号是完全可重复的、可控的，及能够对该信号做到直达 bits级的完整的、准确的掌控。在测试中使用真实世界的GNSS信号是不可能做到这一点的。因此，我们应当将仿真 器测试看作对真实世界的 “代表” ，而非真