智能协调控制综述.pdfVIP

维普资讯 电 力 隋 报 № 3 INFORMAⅡ0N ON ELECIR CP0W eR 】998 单元机组智能协调控制系统的发展和应用 6 电力大学 ．1fM31 ， ， 一 T¨62 摘 要 在分析了单元机组协调控制系统的发展和当前所面临的问题的前提下．从多变量控制酌角度 构存在的算法结构，智能化协调机制以厦时延补偿等问题。 ． ． … ． 数抛 发 实际情况 另一类分类方法从能量平衡的观点出 1 现状分析 发，把协调控制系统划分为直接能量平衡和间接 能量平衡 由于能量信号不便于直接测量，基于 1．1 系统的发展 能量平衡的协调控制系统往往采用一些间接的参 随着电力工业 自动化水平的提高，电网综合 数表征这种平衡关系。这类系统在工程领域里应 自动化对单元机组协调控制系统的控制品质提出 用广泛。 了越来越高的要求。这些要求主要包括：大范 围 这类系统具有以下一些共 同的特点： 的负荷变动，良好的负荷静态动态跟踪性能、稳定 (1)系统的结构设计更大意义上是在分析被 性能等。对于协调控制系统来说．要满足这些要 控对象机理模型的基础上建立起来的，而不是从 广 求，需要考虑协调控制系统的全程控制性能 (实 义的多变量控制角度来考虑的 由于这个原因， 际上反映控制算法对变工况运行 的鲁棒性能)， 在系统设计时无法考虑协调控制系境的不确定性 也需要考虑协调控制系统在不确定干扰条件下的 扰动，系统非线性、昔棒性能等问题。 鲁棒性能，还需要考虑在不 同的任务约束情况下 (2)由于第一个特点，造成控制系统的设计 控制 目标的优化问题 。 (前馈、反馈，解耦等)以及控制系统参数的调整 在工程应用中，协调控制系统能否成功地投 总是基于被控对象的机理模型来完成，往往来充 入和运行，发挥其应有的功能，主要取决于机组 分考虑系统的稳定性问题。 主设备本身的可控性，系统控制设备的性能及可 (3)系统结构复杂，可调整参数太多。系统结 靠性，控制算法的合理性与鲁棒性等 因素 近年 构复杂造成维护和操作的复杂化 太多的可调整 来，随着计算机分散控制系统 (DCS)的应用与发 参数实际上反映了系统的鲁棒性差的问题。 展，为实现功能更加完善，控制算法更加先进 的 (4)系统设计 中未充分考虑锅炉侧 的大 时 协调控制系统提供了良好的条件。主设备的可控 延、大惯性问题。不考虑锅炉侧大时延 的补偿 问 性以及局部控制系统性能的改善，例如汽轮发电 题，就很难在快速的汽轮机控制 回路和相对鞍慢 机组数字式电液调节系统 (DEH)的应用，也为机 的锅炉控制回路之间找到一个协调的平衡。 组协调控制系统的投人奠定了必要的基础。 (5)表征能