F07底盘集成控制系统.doc

一体式底盘管理系统 (ICM) 在开发一体式底盘管理系统 (ICM) 时，有 2 个主要目的： 提高各个动态行驶系统的性能 改善各个动态行驶系统的共同作用 底盘调节系统联网通过 ICM 控制单元实现所有动态行驶基于软件功能的分级功能结构。在第 2 代 ICM 控制单元中，已实现被动安全和主动安全联网。在 ICM 控制单元中将根据特种装备 SA（例如垂直动态管理 VDM）以及国家装备（例如美规）安装多个传感器。 客户尤其可以体验到的是通过新型动态行驶控制而实现的流畅的行驶性能。用动态行驶开关操作动态行驶控制。 如果存在驾驶体验开关，则提供另一个模式：ECO PRO。 可提供以下可选程序： SPORT+模式 运动模式 标准或舒适 ECO PRO 部件简短描述 将描述下列部件： ICM 控制单元 高度传感器 中央控制台操作设备 F15: 转向角传感器 ICM 控制单元 在 ICM 控制单元中安装了至今安置在单独部件中的传感器（取决于装备）。利用这些传感器，ICM 控制单元可计算出一些对于行驶动力学的车辆状态至关重要的量。 新内容： 安全气囊传感器集成在 ICM 控制单元中。于是就此实现了被动安全和主动安全的联网。ACSM 控制单元确保传感器的供电。 可以安装下列传感器： 纵向加速传感器（最大 3 件） 横向加速度传感器（最多 3 件） 垂直加速度传感器 偏航角速率传感器 俯仰率传感器 横摆率传感器 传感器信号首先与传感器外壳有关。动态行驶系统需要这些量，但却是以车辆的坐标系为基准。ICM 控制单元将进行必要的换算。为此所需的修正值将通过 ICM 控制单元调试时所作的匹配进行确定并保存。 在更新了 ICM 控制单元之后，需要对所集成的传感器进行匹配。匹配必须在车辆位于纵向和横向上均为水平的底面上的情况下进行。这时，总线端 15 必须接通。 注意！ 因此仅允许在蓄电池断开时进行 ICM 控制单元拆卸和安装。安全气囊控制单元使用 ICM 控制单元中的传感器进行安全气囊触发。否则存在意外的安全气囊触发危险！ 索引 说明 索引 说明 1 一体式底盘管理系统 (ICM) 2 插头连接 (54 芯) ICM 控制单元布置在车辆的重心附近。 该控制单元利用 4 个铝合金螺栓和隔套固定在变速箱传动轴盖板上。该固定装置必须令控制单元与车身的连接没有间隙。否则，便可能引起壳体振动，从而严重影响集成式传感器的工作原理。该固定系统的第二项任务是将热量从控制单元传导到车身上。 高度传感器 在 ICM 控制单元中，取决于特种装备 SA 最大可连接 2 个高度传感器（1 个在左前桥，1 个在左后桥）。 高度传感器首先需要用于外部照明。此外，ICM 控制单元放置垂直动态管理 (VDM) 信号到 FlexRay 上。 高度传感器是一种非接触式传感器。高度传感器将路程通过一个角度器，按比例转换为模拟电压信号。该传感器内部采用可旋转 360° 的结构。测量范围各自达到 70° （取决于安装位置，锯齿形的特性线）。信号作为模拟电压输出。 索引 说明 索引 说明 1 左前高度传感器 2 6 芯插头连接 3 左后高度传感器 4 6 芯插头连接 中央控制台操作设备 用驾驶体验开关操作动态行驶控制。动态行驶控制具有以下新功能：车辆中所安装的所有驱动和动态行驶系统都将同一控制。其中央控制单元是一体式底盘管理系统 (ICM)。驾驶体验开关和 DTC 按钮电气连接到 ICM。 以下系统受动态行驶控制影响： 加速踏板模块 (DME) 自动变速箱 (EGS) 转向系 (EPS) 关于减震器的垂直动态管理 (VDM) 动态稳定控制系统 (DSC) 显示出 F25 索引 说明 索引 说明 1 中央控制台操作设备 2 DSC 按钮 (关闭) 3 动态行驶开关 4 HDC 按钮（下坡控制 = HDC） 5 PDC 按钮（驻车帮助 = 驻车距离报警系统） 6 4 芯插头连接 7 6 芯插头连接 ? 显示出 F20 索引 说明 索引 说明 1 中央控制台操作设备 2 10 芯插头连接 3 驻车辅助按钮 4 保险杠摄像机按钮 5 具有 ECO PRO 模式的驾驶体验开关 6 DSC OFF 按钮 F15: 转向角传感器 转向角传感器用于确定方向盘角度。转向角传感器将旋转转换为电子信号。 转向角传感器可以检测 ±780° 的方向盘角度。 转向角传感器通过专用 CAN 总线连接于一体式底盘管理系统 (ICM)。转向角传感器通过专用 CAN 总线将其多余的信号传输给 ICM 控制单元。 转向角传感器用总线端 Kl. 15N 从前乘客侧配电器进行供电。 索引 说明 索引 说明 1 转向柱开关中心 2 转向角传感器 3 锁止销 3 6 芯插头连接（4 芯被使用） 提示！ 对于配有 EPS 的车辆马达位置传感器即转