7轴的设计计算.doc

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7轴的设计计算

机械设计课程设计 学院:机械工程学院 班级:机械0602 姓名:张兴 学号:2006601103 教师:王德钟 目录 1 前言 3 2 设计任务书 3 3传动方案的分析和拟定(附传动方案简图) 4 4 电动机的选择 4 4.1 电动机功率选择 4 4.2 电动机转速选择 4 4.3 总传动比计算和分配各级传动比 5 5 传动装置运动和动力参数计算 5 5.1 各轴转速的计算 5 5.2 各轴功率的计算 5 5.3 各轴扭矩的计算 5 6 传动零件的设计计算 5 6.1 高速级齿轮传动的设计计算 5 根据表11.8,高速轴齿轮选用40Cr调质,硬度为240~260HBS 5 6.2 低速级齿轮传动的设计计算 7 7轴的设计计算 8 7.1高速轴最小轴径计算 8 7.2低速轴的设计计算 8 7.2.1低速轴的结构设计 9 7.2.2低速轴的弯扭组合强度校核 10 7.3 中间轴的设计计算 11 8滚动轴承的选择和计算 11 8.1 高速轴和中间轴上滚动轴承的选择 11 8.2 低速轴上滚动轴承的选择和计算 11 9联轴器的选择 12 9.1 输入轴联轴器的选择 12 9.2 输出轴联轴器的选择 12 10键联接的选择和计算 12 10.1高速轴和中间轴上键联接的选择 12 10.2 低速轴上键联接的选择和计算 12 11润滑方式、润滑剂牌号及密封装置的选择 13 11.1 润滑方式 13 11.2 润滑油牌号 13 11.3密封装置 13 12其他技术说明 13 13 结束语 13 设计小结: 13 参考资料 14 1 前言 本学期学了机械设计,在理论上有了一些基础,但究竟自己掌握了多少,却不清楚。并且“纸上学来终觉浅,要知此事需躬行”。正好学校又安排了课程设计,所以决定这次一定要在自己能力范围内把它做到最好。 2 设计任务书 机械设计基础课程设计任务书 专业 班级 设计者 学号 设计题目:带式输送机传动装置二级斜齿圆柱齿轮减速器设计 设计带式输送机传动系统。采用两级圆柱齿轮减速器的传动系统参考方案(见图)。 带式输送机由电动机驱动。电动机1通过联轴器2将动力传入良机圆柱齿轮减速器3,在通过联轴器4,将动力传至输送机滚筒5,带动输送带6工作。 原始数据: 输送带有效拉力F=2800N 输送机滚筒转速n=60r/min (允许误差±5%) 输送机滚筒直径D=350mm 减速器设计寿命为10年(250天/年)。 工作条件: 两班制(15h/天),常温下连续工作;空载起动,工作载荷平稳,单向运转;三相交流电源,电压为380/220伏。 设计任务:1、减速器装配图1张(0号或1号图纸); 2、零件图2张(低速轴及上面大齿轮,3号或号图纸) 3、设计计算说明书一份 设计期限:2008年6月23日至2008年7月4日 颁发日期:2008年6月23日 3传动方案的分析和拟定(附传动方案简图) 题目要求设计带式输送机传动装置,二级斜齿圆柱齿轮减速器,为了提高高速轴的刚度,应是齿轮远离输入端,为了便于浸油润滑,轴需水平排放,任务书中给出的参考方案可以采用。 4 电动机的选择 4.1 电动机功率选择 因为本传动的工作状况是:载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y(IP44)系列的电动机。 选择电动机功率Ped 设:工作机(卷筒)所需功率PW 卷筒效率ηW 电机至卷筒轴Ⅲ的传动总效率ηa(减速器效率) 电机需要的功率Pd 取 4.2 电动机转速选择 查手册取 选定电机为Y112m-4 4.3 总传动比计算和分配各级传动比 5 传动装置运动和动力参数计算 5.1 各轴转速的计算 5.2 各轴功率的计算 5.3 各轴扭矩的计算 6 传动零件的设计计算 6.1 高速级齿轮传动的设计计算 根据表11.8,高速轴齿轮选用40Cr调质,硬度为240~260HBS 因为是普通减速器,由表11.20选精度等级为8,要求齿面粗糙度Ra≤3.2~6.3μm。圆周速度小于等于10m/s。 由于该减速器是闭式齿轮传动,且齿面为硬度HBS小于350的软面齿,齿面点蚀是主要的失效形式。应先按齿面接触疲劳强度进行设计计算,确定齿轮的主要参数和尺寸,然后再按弯曲疲劳强度校核齿根的弯曲强度。 因两齿轮均为钢质齿轮,可应用式(11.36)求出值。 确定公式内的各计算值 查表11.10取K=1.1 取小齿轮的齿数,中间轴大齿轮齿数 取 初选螺旋角 查表11.19取 查表11.11取 查图11.23得 查表11.23的 查图11.26的 由式(11.15)的

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