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中国体视学与图像分析 2003 年 12 月 第8 卷 第4 期 230 CHINESE JOURNAL OF STEREOLOGY AND IMAGE ANALYSIS Vol.8 No.4 Dec.2003 ·经验与交流· 文章编号：1007-1482(2003)04-05 双目立体视觉系统定标误差分析 何春燕，周付根 (北京航空航天大学图像中心,北京 100083) 【摘要】摄像机定标是提高双目立体视觉系统三维测量精度的关键之一，如何提高定标的精度对 于提高整个系统的测量精度至关重要。本文在深入研究单目摄像机定标的基础上，利用一种基于 双目立体视觉的三维测量系统定标模型，对摄像机定标给系统带来的误差进行了评价与分析。实 验结果表明，在同一定标模型下，定标方式的选取对定标精度有较大影响。合理的进行定标可以 有效地消除摄像机球面误差对测量精度的影响。 【关键词】摄像机定标；双目立体视觉；三维测量；定标模型；误差分析 【中图分类号】 TP391.41 【文献标识码】A CALIBRATION ERROR ANALYSIS FOR BINOCULAR STEREO VISION SYSTEM HE Chun-yan, ZHOU Fu-gen (Image Center, Beihang University, Beijing 100083, China) 【ABSTRACT 】The error of camera calibration is a great obstacle to improve the precision of three-dimensional measurement in binocular stereo vision system. And it is also important for the precision of system. In this paper, the error caused by calibration is evaluated and analyzed based on the study of monocular camera calibration. The experimental results showed that different methods affect the precision greatly with the same calibration model. The spherical error of camera decreases the precision of the measurement. It is verified that a proper calibration method can eliminate the impact caused by the spherical error of cameras. 【KEYWORDS 】camera calibration; binocular stereoscopic vision; three-dimensional measurement; calibration model; error analysis 1引 言 标定。显然摄像机定标的精度是决定系统测量精度 [1] 的关键因素之一，也是系统测量精度的误差的主要 摄像机定标首先在摄影测量学中提出 ，随着 来源。 计算机视觉的发展，已成为该领域的研究热点之