《自动控制技术》课程标准.doc

《自动控制技术》课程标准 课 程 代码： 计划学时/学分: 7 2学时/4学分 适用专业: 生产过程自动控制技术专业机电方向 建议开设学期: 第四学期 编制人: 编制时间: 一、课程定位 《自动控制技术》是生产过程自动控制技术专业的重要的专业基础课，涉及控制系统的模型建立、系统分析、系统设计和应用的基本理论和相关技术。该课程都以《高等数学》、《电路分析》等课程为基础，后续课程有《PLC》、《过程控制技术》等课程，在教学环节中起着重要的承上启下作用。 二、课程目标 通过对该课程的学习，要求学生充分理解自动控制系统所涉及到的基本概念，掌握自动控制系统各种模型的建立及转换方法，掌握分析自动控制系统的各种经典方法及常用综合方法，具有对简单连续系统进行定性分析、定量估算和初步设计的能力，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。 三、课程设计 依据以工作过程为导向、学生的认知特点等确定课程内容。遵循从简单到复杂的职业行动规律，在各个学习情境中选择递进层次性地学习内容，融合“知识+技能+素质”三维度能力要求，使课程内容紧贴岗位需求。体现教学内容的针对性与适用性，并为学生可持续发展奠定良好的基础。 四、课程内容与实施 （一）课程内容 学习情境（章、节）划分及学时/学分序号情境描述学时学分1自动控制系统分析4+40.42自动控制系统时域分析8+60.83自动控制系统的频域分析10+81.04自动控制系统串联校正分析4+20.35自动控制系统PID校正分析4+20.36模拟直流电机速度控制2+80.67模拟温度闭环控制2+80.6考核 与评价情境序 号情境1情境2情境3考核方 式采用学生自评、教师评定的方式，以考试考核为主，过程考核为辅。采用学生自评、教师评定的方式，以考试考核为主，过程考核为辅。采用学生自评、教师评定的方式，以考试考核为主，过程考核为辅。考核权 重10%15%20%情境序 号情境4情境5情境6情境7考核方 式采用学生自评、教师评定的方式，以考试考核为主，过程考核为辅。采用学生自评、教师评定的方式，以考试考核为主，过程考核为辅。采用学生自评、教师评定的方式，以考试考核为主，过程考核为辅。采用学生自评、教师评定的方式，以考试考核为主，过程考核为辅。考核权 重10%10%20%15% （二）学习情境1：自动控制系统分析 学习目标通过本章学习，理解控制系统的任务，基本组成、分类及控制系统的基本要求；开环控制和闭环控制的基本原理和特点； 掌握由系统工作原理图转化为系统框图的方法；掌握自动控制系统建立系统动态结构图、等效变换的方法。学习内容1、闭环控制系统和开环控制系统。 2、自动控制系统常用术语、基本职能元件及系统方框图。 3、液位自动控制系统分析、汽车驾驶控制系统分析等。 4、结构图、信号流图的建立及其等效变换、化简。 5、用matlab建立自动控制系统的传递函数。学 时理论4考核评价方式采用学生自评、教师评定的方式，以考试考核为主，过程考核为辅。实践4权重10%教学 方法与手段采用的教学方法：以讲授教学法、案例教学法、渐进提问法、示范教学法为主。学习方式：利用黑板、多媒体、实验设备等媒介进行教学。根据系统任务及设计要求，进行课堂教学并利用多媒体进行案例分析，引导学生理解自动控制系统各职能单元的作用并利用对用系统框图表征系统，利用matlab应用软件模拟系统工作实现系统任务。教学活动设计活动1: 了解闭环控制系统与开环控制系统组成、区别、特点。 活动2: 分析液位自动控制系统。 活动3: 分析汽车驾驶控制系统。 活动4: 系统模型的各种表达形式及变换关系。 活动5: 应用matlab实现各种模型的表示方法。教学条件1、 多媒体教学设备一套。 2、 仿真实验室一间，配有电脑及桌椅，装有matlab应用软件。主要考核点知识可识别系统类型，分析主要职能单元、组成。 2、 熟练掌握利用结构图等效变换求解传递函数的方法。 3、 利用matlab进行系统建模。技能具有自动控制系统基本组成、功能的分析能力。 具有matlab基本建模应用能力。态度培养认真、细致、负责的学习态度。参考资料 及其他说明1、郁建中．自动控制原理．北京：邮电大学出版社，2008。 2、胡寿松．自动控制原理．北京：科学出版社，2004。 3、 黄忠霖．自动控制原理的matlab实现．北京：国防工业大学出版社，2007。 学习情境2：自动控制系统的时域分析 学习目标通过本章学习，掌握