以手势识别为基础之视觉化人机互动技术-朝阳科技大学资讯学院.pdf

以手勢識別為基礎之視覺化人機互動技術 蔡耀弘 林思妤 玄奘大學資訊管理研究所 助理教授 玄奘大學資訊管理研究所 學生 tyh@.tw susamlin2001@.tw 摘要 1.簡介 在近年來，智慧型機器人這個科技產業越 1.1 機器人技術 來越受到關注，智慧型機器人不僅可應用於國 以目前來說，日本與美國在智慧型機器人 防用途、工業用途，它也漸漸的走進了人類的 這個產業上的技術最為領先，而日本也因此有 日常生活中，可應用於休閒娛樂以及服務用 「機器人王國」之稱[1] ，但兩國卻是各有各的 途；其中主要的關鍵是利用人機介面的技術讓 市場，日本是以智慧化服務型機器人為主，所 智慧型機器人與人類之間傳達訊息和動作指 以在控制方式及靈活度較大，而美國則是以人 令以產生互動。 工智慧和研發技術為主。 本論文則以發展即時手勢識別技術當作 現在機器人的技術可分為軟機器人技 人機介面與智慧型機器人互動，主要提出一種 術、虛擬機器人技術、多智慧體控制技術、微 方法能應用在不同環境下，並且達到即時識別 型和微小機器人技術 [2]及倣人和倣生技術 效果的人機互動技術。我們系統目的是利用手 [3,4] ，而倣人和倣生技術是目前的最高指標， 臂的肢體動作作為輸入，並使用 Hough 讓機器人能完成像人一樣的動作。 Transform 方法在手臂特徵的影像中找出線段 的特徵，藉以辨識手臂的姿勢，再將該手臂動 1.2 人機互動介面 作轉換成訊息傳達給機器人，重要的是在執行 人 機 互 動 (human-computer interaction, 時能夠達到即時的正確識別，讓人和機器人能 HCI) ，就是所謂人類與機器之間的互動以及溝 產生互動。本系統在不同環境下經過多次測試 通方法；在人機介面上，以往都是以電腦為中 後，在實驗結果顯示手勢辨識的成功率 心，需要透過其他媒介轉成機器的語言才能操 可達 75%。 控機器，例如需要利用滑鼠、鍵盤、手寫板或 搖控器…等輸入介面來做為輔助工具才可達 關鍵詞 ：手勢識別、智慧型機器人、人機互動。 到互動，但現在卻是轉變為以人為中心，讓機 器以我們人類習以為常的肢體動作、語言或情 Abstract 感來進行與機器的溝通及互動。 In recent years, the technology of the 人機互動的模式有語音識別[5] 、手寫識 intelligent robot is increasingly concerned. In this 別、手勢識別、人臉識別、步態識別及虛擬實 paper, we developes real-time gesture recognition 境…等技術來搭起人類與機器的溝通橋樑 technology, which is used as an interact