先进制造系统演化的混沌特性研究-仲恺农业工程学院.pdf

25 2 Vol． 25 ，No． 2 第 卷第 期 仲恺农业工程学院学报 2012 6 Journal of Zhongkai University of Agriculture and Engineering June ，2012 年 月 先进制造系统演化的混沌特性研究 1 2 ， 张小花 陈 玮 (1． ， 510225 ;2 ． ， 510006) 仲恺农业工程学院机电学院 广东广州 广东工业大学自动化学院 广东广州 : ， 摘要 采用定性和定量相结合的方法对制造系统决策层进行建模及仿真 研究了先进制造系统自组织演化行为 ． ， Matlab Lyapunov ， 是否存在混沌特性 首先建立决策层的非线性动力学方程组 应用 仿真其分岔图和 指数谱 发 ， ， 现系统演化过程中出现了混沌现象 其次分析其混沌产生的原因及对制造系统的影响及意义 并研究了不同初 ． ， ． 始条件下先进制造系统的演化路径 结果表明 先进制造系统在自组织演化过程中存在宏观混沌 : ; 关键词 先进制造系统 混沌 中图分类号:TH166 ;TP13 文献标识码:A 文章编号:1674 － 5663 (2012)02 － 0060 － 03 Chaos characteristic on advanced manufacturing system evolvement ZHANG Xiao-hua1 ，CHEN Wei2 (1． College of Mechanical and Electrical Engineering ，Zhongkai University of Agriculture and Engineering ，Guangzhou 510225 ， China ;2 ． School of Automation ，Guangdong University of Technology ，Guangzhou 510006 ，China) Abstract :The decision-making layer was modeled and simulated by the qualitative and quantitative anal- ysis methods to study whether self-organized evolvement behavior of advanced manufacturing system exis- ted． Firstly the nonlinear dynamic equation group in the decision-making layer was built． The fork and Lyapauno