有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共5页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
动梁式龙门机床双驱动态不同步误差补偿研究
动梁式龙门机床双驱动态不同步误差补偿研究———程 瑶 赵万华 李玉霞等
暋 暋 暋
动梁式龙门机床双驱动态不同步误差补偿研究
1 1 1 2
程 瑶 赵万华 李玉霞 杨清宇
暋 暋 暋 暋
, ,
1.西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室 西安 710049
, ,
2.西安交通大学电信与信息工程学院 西安 710049
: ,
摘要 针对动梁式龙门机床双驱动系统广泛存在的双驱不同步问题 测量并设计补偿控制器以补偿
。 , 。
双驱动态不同步误差 首先规划了 形加减速曲线输入 利用光栅尺反馈测量出系统的不同步误差
S
, ,
然后设计了动态不同步误差补偿控制器 采用PID控制算法 实现了对双驱两同步轴动态不同步误差
, 。 ,
的补偿 其中PID控制算法的参数通过稳定边界法确定 最后 在 DK-1200动梁式龙门数控机床上
, 。
进行了实验 实验结果验证了该补偿控制器的有效性
: ; ; ;
关键词 双驱动 动态不同步误差 PID补偿 稳定边界法
中图分类号: : /
TH39暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004-132X.2012.08.008
j
ResearchonCom ensationofDnamicNon-snchronousErrorsof
p y y
Dual-driveSsteminGantr-t eMachineTools
y y yp
1 1 1 2
Chen Yao暋ZhaoWanhua暋LiYuxia暋Yan Qin u
g g gy
1.Stateke laborator formanufacturin sstemsenineerin,
y y g y g g
暞 , 暞 ,
XianJiaoton Universit Xian710049
g y
, 暞 , 暞 ,
2.Schoolofelectronicandinforma
文档评论（0）