NI 9853 使用说明.PDF

使用说明 NI 9853 2 端口，高速CAN 模块 本文档主要介绍NI 9853 模块的使用方法。欲知系统安装、 配置以及编程的相关信息，请参见系统文档。 模块 NI 9853 需安装驱动软件。用户可登录/downloads 下载最 新版本的NI 9853 驱动软件。 注 本文档中的安全守则和产品规范仅适用于 NI 9853。系统中其它组件的安全评级和产品规范可 能有所不同。请参考系统中各个组件的说明文档，确 定整个系统的安全评级和产品规范。 安全守则 请遵循NI 9853 的使用说明。 高温表面 该符号表明组件表面温度较高，触摸该组 件可能导致受伤。 危险环境安全守则 NI 9853 适用于危险环境Class I, Division 2, Groups A, B, C, D, T4; Class I, Zone 2, AEx nA IIC T4, Ex nA IIC T4 ，以及非危险环 境。在可能发生爆炸的环境中安装NI 9853 时，应遵守下列 守则。违反安全守则可能导致人员伤亡。 NI 9853 使用说明 2 /china 注意 电源未断开或处于非安全环境时，请勿断开 I/O 连线或连接器。 注意 电源未断开或处于非安全环境时，请勿卸除模 块。 注意 替换组件可能影响模块在环境等级为Class I, Division 2 时的适用性。 注意 对于Zone 2 环境中的应用，应将系统安装在 防护等级不低于 （ 和 ）的 IP 54 IEC 60529 EN 60529 外壳内。 注意 对于Zone 2 环境中的应用，应在CAN 信号 线和NI 9853 的CAN 引脚之间安装一个保护设备。 发生瞬时过电压时，该设备可防止CAN 端口－ COM 的电压超过55 V 。 危险环境下的特殊要求（欧洲） 该设备在DEMKO 认证No. 03 ATEX 0324020X 中的评定等级 为EEx nA II T4。每个模块均标有 II 3G ，适用于危险环境 Zone 2 。 © National Instruments Corp. 3 NI 9853 使用说明 连接NI 9853 带有 个 引脚的公口 连接器，可提供至 NI 9853 2 9 DSUB CAN 总线的连接。NI 9853 端口的CAN_H 和CAN_L 引脚用 于连接CAN 总线信号。应使用双绞线连接总线信号。 每个端口均带有2 个公用引脚(COM)，它们在内部连接至 模块的隔离参考地，并用作CAN_H 和CAN_L 的参考地。 用户可将CAN 总线的参考地（也称为CAN_V– ）连接至一 个或全部COM 引脚。每个端口还带有一个可选屏蔽引脚 SHLD ，该引脚可连接屏蔽式CAN 电缆。在噪声环境下，连 接SHLD 引脚可增强信号完整性和EMC 性能。 NI 9853 的CAN0 端口由模块内部供电，无需连接外部电源。 CAN1 端口由+ ～+ 的外部电源供电。 总线通 8 V 25 V CAN 过CAN1 端口的VSUP 引脚供电。 注 NI 9853 的CAN0 端口无需外接电源，但