双目立体视觉系统的精度分析双目立体视觉系统的精度分析.pdf

第37 卷 第19 期 计 算 机 工 程 2011 年10 月 Computer Engineering October 2011 Vol.37 No.19 文献标识码文献标识码：：A 文献标识码文献标识码：： 中图分类号中图分类号：：TP212.1 文章编号文章编号：：1000——3428(2011)19——0280——03 中图分类号中图分类号：： ·开发研究与设计技术·开发研究与设计技术·· 文章编号文章编号：： —— —— —— ··开发研究与设计技术开发研究与设计技术·· 双目立体视觉系统的精度分析双目立体视觉系统的精度分析 双目立体视觉系统的精度分析双目立体视觉系统的精度分析 1 1 2 刘俸材刘俸材 ，谢明红，谢明红 ，颜国霖，颜国霖 刘俸材刘俸材 ，，谢明红谢明红 ，，颜国霖颜国霖 (1. 华侨大学机电及自动化学院，福建 泉州 362021 ；2. 黎明大学机电工程系，福建 泉州 362000) 摘摘 要：要：为提高双目立体视觉系统的测量精度，分析双目视觉系统的工作原理以及该系统各个环节的误差模型。通过提高标定模板的精度、 摘摘 要要：： 增加标定图像，可以减小标定误差及图像校正行对齐误差。分析图像识别误差对视觉系统测量精度的影响，导入视觉系统的结构参数与测 量误差之间的关系，从而确定结构参数对测量精度的作用。讨论物距对测量精度的影响，并给出合适的物距范围。 关键词关键词：立体视觉： ；精度分析；摄像机标定；立体校正；结构参数 关键词关键词：： Accuracy Analysis of Binocular Stereo Vision System 1 1 2 LIU Feng-cai , XIE Ming-hong , YAN Guo-lin (1. College of Mechanical Engineering and Automation,