一种基于光学测角技术验证陀螺定向的方法!.PDF

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一种基于光学测角技术验证陀螺定向的方法!

《电子技术应用》 www.ChinaAET.com 测控技术与仪器仪表 1,(%2’,3,4 5/4’/6 7,)84/6/9- (40 :4%’23,4% 一种基于光学测角技术验证陀螺定向的方法! 薛 瑶 任勇峰 崔永俊 侯 卓 , , , ! 中北大学 电子测试技术国家重点实验室 山西 太原 , -)--# 摘 要 介绍了由半导体激光器 线阵 传感器及图像采集系统等组成的小角度测量系统的 ! # 112 $ % $ $ 工作原理 搭建了实验平台 同时 对利用数据采集系统采集陀螺仪输出的角速率进行积分 得到陀 % $ 螺仪转动的角度值 通过把小角度测量系统测量的数据与积分得到的数据进行比较 验证了陀螺仪 在小角度定向应用中的精确性% $ % 实验证明 该陀螺仪的测量精度达到 -.-# # 以内 关键词 陀螺仪 传感器 小角度测量 测量精度 ! 3 112 3 3 中图分类号! 45-67.# 文献标识码!’ 89:;(=?@A BA=0C;9? 0D0EAB F=0AG HE9:=@ EA:I@?D E JA;9KD EIA ?D;0:HA ;9AE=E9 BA:I=90B LMN O=, *NP O? QA?, 1MR O? SC, TUM VIC WP=E9=@ XAD Y=F;=E;D K; N@A:E;9: 8A=0C;ABAE 4A:I@?D, P;EI M9JA;09ED K 1I9=, 4=9DC= -)--#, 1I9=Z #$%’()* 4I90 H=HA; 9E;GC:AG = [9G K B9:; (=?@A BA=0C;9? 0D0EAB F=0AG HE9:=@ EA:I@?D E JA;9KD EIA ?D;0:HA ;9AE=E9 BA:I=90B. RE GA0:;9FAG EIA \;[9? H;9:9H@A K B9:; (=?@A BA=0C;9? 0D0EAB, \I9:I \=0 :BH0AG K 0AB9:GC:E; @=0A; %@9A=; 112 =G 9B=?A ;A:;GA; =G 0 , FC9@E A]HA;9BAE H@=EK;B. RE =@0 :@@A:EAG EIA ?D;0:HA CEHCE 09?=@ \9EI EIA =:^C909E9 0D0EAB, =G EIA 9EA?;=@ J=@CA0 K EIA CEHCE 09?=@ \A;A EIA =?@A J=@CA. 4I;C?I :BH=;9? E\ ?;CH0 K G=E= F$ E=9AG FD E\ BAEIG0, EIA H=HA; JA;9K9AG EIA =::C;=:D K EIA ?D;0:HA ;9AE=E9 BA:I=90B. 4IA A]HA;9BAE H;JAG EI=E EIA ?D;0:HA BA=0

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