五子棋电子裁判（E 题）.PDF

第六届“京信杯”电子创新设计大赛 五子棋电子裁判 （E 题） 【大二、大三组】 一 背景 机器视觉技术发展如火如荼，无论是物联网监控还是自动控制领域都得到了 深入的应用。近年来智能车大赛以及机器人大赛都有所使用，电子设计竞赛也出 现过相关题目，因此学习使用摄像头技术显得还是比较重要。 二、任务 自制机器视觉系统，实现五子棋电子裁判。白板在距离作品1m~3m 内移动， 正对作品。白板上有白色棋盘（白底黑线，棋盘线距离为50mm，横竖各九条）。 在棋盘边角会有四个黄色磁钉，作为标记点。圆点为普通蓝色白板磁钉和红色白 板磁钉(直径30mm)，可在0.5m*0.5m 的区域内移动。测评时可以开机并校正摄 像头方位，开始测试以后不得调整作品姿态，主办方提供的棋盘下边缘离地面 130cm 。 0m 1m 3m 三、 基本要求: （1）开机后可识别摄像头是否被捂住。（全黑与室内普通光线条件的区别）。 反应时间2s 。 （2 ）将白板置于3m 处，主办方将在棋盘上摆出残局，判断是红胜、蓝胜 或还没结束。（胜利标准是哪方已经在行竖连起了五颗）。反应时间2s 。 （3 ）将白板置于3m 处，主办方将在棋盘上摆出残局，判断是红胜、蓝胜 或还没结束。（胜利标准是哪方已经在行竖斜连起了五颗）。反应时间2s 。 （4 ）将白板置于3m 处，主办方将在棋盘上摆出残局，输入谁先手后，两 个回合后（以最佳步奏），预判是红胜，还是蓝胜。（胜利标准是哪方能最先行竖 斜连起了五颗）。反应时间2s 。 四、发挥部分 （1）摄像头向白板方向移动 （垂直于白板）,距离在1m~3m 之间，并完成 第六届“京信杯”电子创新设计大赛 基本要求的2，3，4 。 （2 ）用摄像头测距 （3 ）其他。 五、说明 （1）完成了基本要求3，不用测基本要求2。 （2 ）完成了扩展要求1，不用测基本要求2,3,4 。 （3 ）主办方在KB260 提供测试场地。 六、评分标准 项目 主要内容 满分 比较与选择 方案论证 4 方案描述 发送机，接收机部分设计 理论分析与计算 4 调制解调部分设计 系统组成 原理框图 电路与程序设计 各部分的电路图 6 设计报告 系统软件与流程图 测试方案 测试结果完整性 与测试结果 测试结果分析 4 摘要 设计报告结构