- 1、本文档共9页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
基于关键点序列的人体动作识别-机器人
第38 卷第2 期 机器人 ROBOT Vol.38, No.2
2016 年3 月 Mar., 2016
DOI :10.13973/j.cnki.robot.2016.0200
基于关键点序列的人体动作识别
1,2 1 3 1 1 1
尹建芹 ,刘小丽 ,田国会 ,魏 军 ,张 玲 ,徐 涛
(1. 济南大学信息科学与工程学院山东省网络环境智能计算技术重点实验室,山东济南 250022 ;
2. 山东大学计算机科学与技术学院,山东 济南 250061 ;
3. 山东大学控制科学与工程学院,山东济南 250061 )
摘 要:在不同的光照及视角下,为了实现人体日常生活动作的高识别率,提出了一种基于Kinect 的识别方
法.首先,受到人类进行动作识别时往往关注局部细节动作的启发,层次化地处理了采集到的人体关节点数据:
通过判断躯干关节点位置变化的缓慢程度,将动作粗分类为上肢动作和躯干动作;之后对于上肢动作,关注手部
关节轨迹变化,而对于躯干动作,关注中心关节点轨迹.然后,通过C 均值聚类法从这两类轨迹中提取关键点,
并将动作的轨迹映射到相应的关键点,得到每组粗分类动作的关键点序列.并提出了时序直方图的概念用以建模
关键点序列.再通过比较轨迹间关键点序列的相似性,完成动作识别任务.最后,将该算法应用于采集的数据集
合,得到了99% 的识别正确率,表明算法能够有效地完成人体动作识别任务.
关键词:人体动作识别;人体关节点;C 均值;k 近邻;时序直方图
中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:1002-0446(2016)-02-0200-08
Human Action Recognition Based on the Sequence of Key Points
YIN Jianqin1,2 ,LIU Xiaoli1 ,TIAN Guohui3 ,WEI Jun1 ,ZHANG Ling1 ,XU Tao1
(1. Shandong Provincial Key Laboratory of Network Based Intelligent Computing, School of Information Science and Engineering, University of Jinan,
Ji’nan 250022, China; 2. School of Computer Science and Technology, Shandong University, Ji’nan 250061, China;
3. School of Control Science and Engineering, Shandong University, Ji’nan 250061, China)
Abstract: To obtain high recognition accuracy of human actions in daily life under different illumination conditions and
angles of view, a recognition method based on Kinect is proposed. Inspired by the fact that the human’s attention focuses on
您可能关注的文档
- 地震作用下土质边坡类型划分-地震学报.pdf
- 地理课堂与现代化教育手段的碰撞-武昌教育研训网.doc
- 场与非线性介质原子相互作用模型的量子纠缠动力学特性-物理学报.pdf
- 地震道时间域频率属性特征和地层层序划分-石油地球物理勘探.pdf
- 均衡价格上升.ppt
- 坐标测量机日常保养手册.pdf
- 坐标测量机动я学刚度估计与加速度误差补偿-西安交通大学学报.pdf
- 坝上高原栗钙土退化的一些特征-生态环境学报.doc
- 坐椅冲击测试.ppt
- 地铁、高铁、磁悬浮诱发环境振动噪声-上海大学.ppt
- 第12课 大一统王朝的巩固 课件(20张ppt).pptx
- 第17课 君主立宪制的英国 课件.pptx
- 第6课 戊戌变法 课件(22张ppt).pptx
- 第三章 物态变化 第2节_熔化和凝固_课件 (共46张ppt) 人教版(2024) 八年级上册.pptx
- 第三章 物态变化 第5节_跨学科实践:探索厨房中的物态变化问题_课件 (共28张ppt) 人教版(2024) 八年级上册.pptx
- 2025年山东省中考英语一轮复习外研版九年级上册.教材核心考点精讲精练(61页,含答案).docx
- 2025年山东省中考英语一轮复习(鲁教版)教材核心讲练六年级上册(24页,含答案).docx
- 第12课近代战争与西方文化的扩张 课件(共48张ppt)1.pptx
- 第11课 西汉建立和“文景之治” 课件(共17张ppt)1.pptx
- 唱歌 跳绳课件(共15张ppt内嵌音频)人音版(简谱)(2024)音乐一年级上册第三单元 快乐的一天1.pptx
文档评论(0)