基于多特征融合的人体动作识别-山东大学学报(工学版).pdf

第 卷 第 期 ３９ ５ 山 东 大 学 学 报 （工 学 版） 年 月 ２００９ １０ Ｖｏｌ．３９ Ｎｏ．５ （ ） Ｏｃｔ．２００９ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＨＡＮＤＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＳＣＩＥＮＣＥ 文章编号： （ ） １６７２３９６１２００９０５００４３０５ 基于多特征融合的人体动作识别 田国会，吉艳青，黄彬 （山东大学控制科学与工程学院，山东 济南 ） ２５００６１ 摘要：提出复杂环境下基于特征融合的日常动作、突发异常（摔倒）行为检测方法 利用人的姿态、姿态变化速率特 ． 征、人的位置变化特征表征人的运动状态，通过合成简单的姿态事件并结合特征来表达具有复杂时空关系的运动 事件．该方法计算复杂度小，对目标大小的变化具有较好的鲁棒性，在智能交互、服务机器人自主服务系统中具有 实用价值． 关键词：智能监护；运动检测；人体姿态识别；行为理解；智能空间 中图分类号： 文献标志码： ＴＰ３９１４１ Ａ Ｈｕｍａｎｍｏｔｉｏｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｍｕｌｔｉｆｅａｔｕｒｅｆｕｓｉｏｎ ， ， ＴＩＡＮＧｕｏｈｕｉＪＩＹａｎｑｉｎｇＨＵＡＮＧＢｉｎ （ ， ， ， ） ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｎｔｒｏｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｈａｎｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＪｉｎａｎ２５００６１Ｃｈｉｎａ ： ＡｂｓｔｒａｃｔＡｎｏｖｅｌｍｅｔｈｏｄｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏｄｅｔｅｃｔｈｕｍａｎｄａｉｌｙａｃｔｉｖｉｔｉｅｓａｎｄｆａｌｌｂｅｈａｖｉｏｒｂａｓｅｄｏｎｆｅａｔｕｒｅｓｆｕｓｉｏｎ．Ａｃｔｉｏｎｓｗｅｒｅ ， ｄｅｓｃｒｉｂｅｄｂｙａｓｅｔｏｆｐｏｓｔｕｒｅｓａｎｄｆｅａｔｕｒｅｓｏｆｐｏｓｔｕｒｅｓｃｈａｎｇｅｖｅｌｏｃｉｔｙａｎｄｐｏｓｉｔｉｏｎｃｈａｎｇｅｓｔｈｅｎｓｉｍｐｌｅｐｏｓｔｕｒｅｓｅｖｅｎｔｓａｎｄｆｅａ ， ｔｕｒｅｓｗｅｒｅｃｏｍｂｉｎｅｄｔｏｅｘｐｒｅｓｓｃｏｍｐｌｅｘｈｕｍａｎａｃｔｉｖｉｔｉｅｓｅｖｅｎｔｓ．Ｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｃａｎｒｏｂｕｓｔｌｙｄｅｔｅｃｔｈｕｍａｎａｃｔｉｏｎｓｔｈｕｓｃａｎｂｅ ｕｓｅｄｆｏｒｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅａｎｄｓｅｒｖｉｃｅｒｏｂｏｔａｕｔｏｎｏｍｏｕｓｓｅｒｖｅｒｓｙｓｔｅｍ． ： ； ； ； ； ＫｅｙｗｏｒｄｓＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅｍｏｔｉｏｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎｈｕｍａｎｐｏｓｔｕｒｅｓｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｂｅｈａｖｉｏｒｓｕｎｄｅｒｓｔａｎｄｉｎｇｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｓｐａｃｅ