基于改进径向基函数神经网络的激光陀螺温度补偿-光学精密工程.pdf

第 卷 第 期 光学精密工程 棽棽 暋 棻棻 暋 斨旓旍棶棽棽暋斘旓棶棻棻 暋暋暋暋暋暋暋暋暋暋斚 旚旈斻旙斸旑斾斝旘斿斻旈旙旈旓旑斉旑旈旑斿斿旘旈旑 暋暋暋 暋暋暋 年 月 旔 旂 旂 棽棸棻棿 棻棻 暋 暋 暋暋斘旓旜棶棽棸棻棿 文章编号 棬 棭 暋棻棸棸棿灢椆棽棿斬棽棸棻棿棻棻灢棽椆椃椀灢棸椄 基于改进径向基函数神经网络的激光陀螺温度补偿 灣 棳 棳 棳 棳 史 震 陈 帅 张 健 赵 琳 孙 骞 暋 暋 暋 暋 暋 棬 棳 棭 哈尔滨工程大学自动化学院 黑龙江哈尔滨 棻椀棸棸棸棻 椇 棬 棭 摘要 传统的径向基神经网络 斠斅斊斘斘 在激光陀螺零偏的温度补偿过程中会由于随机选取中心不合适而导致算法效率 棳 棬 棭 暎 降低和数值病态 故本文提出了一种基于 斔旓旇旓旑斿旑网络和正交最小二乘 斚斕斢算法的 斠斅斊斘斘温度补偿方法 介绍了 棳 暎 该方法的原理及建模步骤 设计了常温和变温环境下激光陀螺的数据采集试验及其温度补偿试验 由于结合了 棳 暍 暎 斔旓旇旓旑斿旑网络的模式分类能力和斚斕斢的优化选择能力 该方法可以快速 准确地辨识出受温度影响的激光陀螺零偏 利用逐步回归法暍 棳 斠斅斊斘斘法及其改进方法对多种温变环境影响的激光陀螺零偏进行了辨识与补偿试验 试验结果表 棳 棳 椈 棳 棳 明 在常温环境下 三者的辨识能力相当 随着温变速率的上升 改进 斠斅斊斘斘法不仅节省了时间 其补偿后的零偏也均 棴棿棬棭棷棬 棭棳 暎 暍 棳 小于 椀暳棻棸 曘 旇棻氁 提高精度均能达 椄椂棩以上 得到的结果表明改进 斠斅斊斘斘法提高了辨识精度且稳定 有效 适 用于多种温度变化环境下激光陀螺零偏的温度补偿暎 椇 椈 棬 棭椈 椈 棬 棭 关 键 词 激光陀螺 神经网络 网络 正交最小二乘 暋 暋 斠斅斊 斠斅斊斘斘 斔旓旇旓旑斿旑 斚斕斢 中图分类号椇 椈 文献标识码椇 椇 棷 椃椀 斣斎椄棽棿棶棾斣斝棻椄棾暋暋 斄暋暋斾旓旈棻棸棶棾椃椄椄斚斝斉棶棽棸棻棿棽棽棻棻棶棽椆 斣斿旐 斿旘斸旚旛旘斿斻旓旐 斿旑旙斸旚旈旓旑旓旀旍斸旙斿旘 旘旓斺斸旙斿斾 旔 旔 旂旟