基于时序图规划的交通信号控制方法-中南大学学报.pdf

第 42 卷增刊 1  中南大学学报(自然科学版)  Vol.42  Suppl. 1  2011 年 9 月  Journal of Central South University (Science and Technology)  Sep. 2011  基于时序图规划的交通信号控制方法 刘淑华，程宇，李高权，尹禄  (东北师范大学 计算机科学与信息技术学院，吉林 长春，130117)  摘要：对智能规划中的时序图规划进行拓展研究，使其能处理动作执行期间动作效果实时变化的问题，并将其应 用到与时序密切相关的交通信号控制领域。使用 PDDL语言对信号灯系统建模，然后利用 TGP 规划器进行求解， 将求解后的结果在 GLD仿真系统中进行模拟并与其它算法进行对比。仿真结果证明提出的模型和算法的有效性。 关键词：时序图规划；PDDL语言；智能信号灯；GLD仿真系统 中图分类号：U491  文献标志码：A  文章编号：1672−7207(2011)S1−1048−05  Traffic light control based on temporal graph planning  LIU Shu­hua, CHENG Yu, LI Gao­quan, YIN Lu  (School of Computer Science and Information Technology, Northeast Normal University, Changchun 130117)  Abstract: Temporal graph planning (TGP) was extended and invited to deal with the real­time change of action effects  during action executing, and then it was applied to intelligent traffic light system. The traffic light model was established  in PDDL, and then the planning result based on the model was resolved by TGP. The planning result was simulated to  control traffic lights in GLD simulation system and compared with other algorithms. The simulation results prove the  efficiency ofthe model and algorithm.  Keywords:temporalgraphplanning;PDDL;intelligenttrafficlight;GLD simulation system  交通与我们的生活息息相关，对国民经济的发展 年代末就已经开始在交通运输和管理中应用电子信息 也具有非常重要的作用。然而，随着经济的迅速发 技术。在此后的 20 多年里，在政府的支持与坚持自主 展，私家车数量迅猛增长，导致城市交通网络中拥挤 开发的基础上，通过广泛的国际交流与合作，在  ITS  阻塞问题日益严重，越来越引起人们的重视。城市交 领域进行了初步的理论研究、产品开发和示范应用， 通是由大量道路和交叉口组成的网状结构，而设立在 并取得了一定的成果。具有代