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Robust boundary control of an axially moving system with high ac-
deceleration
1 1,2 1
LIU Yu , WU Yi-lin , ZHAO Zhi-jia
(1. School of Automation Science and Technology锛孲outh China University of Technology锛孏uangzhou 510640锛孋hina;
2. Department of Computer Science锛孏uangdong University of Education锛孏uangzhou 510310锛孋hina 锛嶤orrespondent:
LIU Yu 锛孍-mail 锛歛uylau@scut.edu.cn)
Abstract: To suppress structure vibration and avoid control spillover, a robust boundary controller is proposed for active
vibration control of an axially moving system with high ac-deceleration. The proposed robust boundary controller, which
is based on the in铿乶ite-dimensional model of the axially moving system, employs the robust boundary technique and
Lyapunov鈥檚 direct method to reduce the axially moving system vibration. The robustness of designed controller is developed
by using the sign function for eliminating the in铿倁ence
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