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定重式灌装机器人通用技术条件-中国机器人产业联盟
CRIA
中 国 机 器 人 产 业 联 盟 标 准
CRIA 0002—2016
定重式灌装机器人 通用技术条件
Filling robot with weighing—General specifications
2016 - 12 - 14 发布 2017 - 01 - 01 实施
中国机器人产业联盟 发 布
CRIA 0002—2016
目 次
前 言 III
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 2
4 分类和型号 2
5 性能 3
6 技术要求 4
6.1 一般要求 4
6.2 功能和组成 4
6.3 安全要求 4
6.4 噪声 5
6.5 连续运行 5
6.6 示教编程 5
6.7 电源适应能力 5
6.8 电磁兼容性 5
6.9 环境气候适应性 5
6.10 耐振性 6
6.11 耐运输性 6
6.12 可靠性 6
6.13 液压系统 6
6.14 气动系统 6
6.15 外观和结构 6
6.16 卫生要求 6
7 试验和检查 6
7.1 试验条件 6
7.2 性能测试 7
7.3 机械安全检查 7
7.4 防静电安全检查 7
7.5 防爆安全检查 7
7.6 环保检查 7
7.7 电气安全试验 7
7.8 噪声试验 7
7.9 连续运行试验 8
7.10 工艺操作试验 8
7.11 电源适应能力试验 8
I
CRIA 0002—2016
7.12 电磁兼容性试验 8
7.13 环境气候适应性试验 8
7.14 振动试验 8
7.15 运输试验 8
7.16 可靠性试验 8
7.17 外观和结构检查 8
7.18 额定灌装能力试验 8
7.19 净含量偏差试验 9
7.20 灌装合格率试验 9
8 检验项目 10
9 标志、包装、运输和贮存 11
9.1 标志 11
9.2 包装 11
9.3 运输 11
9.4 贮存 12
附录A (资料性附录) 常用灌装机器人型式 13
II
CRIA 0002—2016
前 言
本标准按照GB /T 1.1-2009 给出的规则起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本标准由中国机器人产业联盟提出并归口。
本标准负责起草单位:长春北方化工灌装设备股份有限公司。
本标准参加起草单位:广州达意隆包装机械股份有限公司、北京机械工业自动化研究所、中国化学
赛鼎宁波工程有限公司、中海油山东化学工程有限责任公司。
本标准主要起草人:勾阳、姜有锐、娄亚军、张颂明、孙德春、蒋世财、王忠鹏、姜洪彬、许振伟、
骆继国、黄
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