双光电动云台-拓扑联创.PDF

拓扑联创（北京）科技有限公司 双光电动云台 产品简介 此款产品是专门针对小型电动无人机开发的一款双光电动云台。搭载一枚 10 倍光学变焦摄像头和一枚定焦无热化热成像仪。可用于边海防、码头、海事、 森林防火等领域全天时安防监控；电力巡线、石化、环保等行业预防性维护；工 业视觉；搜救；车载夜视等领域。 产品特点 结构精巧，安装方便，低功耗； 在线测温、伪彩显示； 支持外输入视觉（画中画）； 1 拓扑联创（北京）科技有限公司 集成目标识别与跟踪功能； 成像质量高、场景适应性强； 整机技术指标 视频输出格式：CVBS PAL 制式 ； 通讯协议：T-BUS 协议转换板，PWM （需PWM 协议转换板），索尼，日 立，POLCO-D； 产品尺寸： 137 （L）x 88 （W ）x 155 （H）mm （云台）； 80 （L）x 56 （W ）x 51 （H）mm （双光机芯）； 输入电压：9V-14V （建议12V）； 工作温度：-10℃至55℃； 电气接口器参数： 3 通道PWM 输入控制云台（Yaw ，Pitch，Mode）； 4 通道PWM 输入控制相机（ZOOM ，FOCUS，PIC/REC，PIP/伪彩）； 采用T-BUS 协议，（ZOOM ，FOCUS，PIC/REC，PIP/伪彩， 测温）CVBS 输出； 控制角度范围：-85~+85 度（横滚角度）；-90~+90 度（俯仰角度）；-150~+150 度（航向角度）； 控制精度：0.03 °； 支持接收机：常规接收机； 重量：740g （整机）； 2 拓扑联创（北京）科技有限公司 接口定义 3 拓扑联创（北京）科技有限公司 1 电源接口 5 云台上板 9 横滚轴电机 2 相机控制及AV 输出接口 6 减震球 10 俯仰轴电机 3 云台控制接口 7 云台下板 11 热成像相机 4 安装孔 8 航向轴电机 12 10 倍光学变焦相机 1. 电源接口 红色 +12V 黑色 GND 2. 相机控制及视频输出接口 1 GND 6 预留 2 +12V 7