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含前馈补偿和微分反馈的数控位置伺服系统-中国机械工程
含前馈补偿和微分反馈的数控位置伺服系统———黄科元 周滔滔 黄守道等
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含前馈补偿和微分反馈的数控位置伺服系统
黄科元 周滔滔 黄守道 黄 庆
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湖南大学 长沙 410082
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摘要 数控位置伺服系统的前馈控制具有动态响应快 跟踪精度高 实用性高等特点 在位置跟踪数
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控伺服系统中应用广泛 但对数控伺服系统的位置阶跃响应作用不明显 且超调量大 为此 提出在位
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置前馈控制的基础上 引入位置环微分负反馈的新型控制策略 在伺服系统位置环增加微分负反馈后
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对前馈控制函数进行修正 使微分负反馈控制既能保证系统实现无超调快速响应 又不影响位置前馈跟
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踪性能 仿真和实验结果验证了该方法的可行性和有效性 表明该新型控制方法适用范围广 响应速度
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快 超调量小 具有很高的工程实用价值
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关键词 数控伺服系统 前馈控制 微分负反馈控制 快速响应 无超调
中图分类号: ; : /
TG659TP275暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004-132X.2014.15.007
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CNCPositionServoSstemwithFeedforwardCom ensationandDifferentialFeedback
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HunanUniversit Chansha410082
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AbstractAfeedforwardcontrolofCNC ositionservosstemhasman advantaesasfastd
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servosstem.Howeve
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