开式泵控锻造油压机流量压力复合位置控制研究-中国机械工程.pdf

开式泵控锻造油压机流量压力复合位置控制研究———艾 超 刘艳娇 宋 豫等 　 　 　 　 开式泵控锻造油压机流量压力复合位置控制研究 , , １２ ２ ２ １２ 艾 超 刘艳娇 宋 豫 孔祥东 　 　 　 　 　 ( ), , 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室 燕山大学 秦皇岛 １． ０６６００４ , , 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室 秦皇岛 ２． ０６６００４ : , 摘要 针对开式泵控锻造油压机在压下过程中管路结构所带来的快锻滞后等问题 建立了机组主 、 , . , 泵 主缸以及管路结构数学模型 推导了机组压下特性传递函数 以数学模型为基础 提出了基于流量 , , 压力复合控制的前馈补偿控制方法 实现了机组压下阶段空载位置控制以及带载压力补偿位置控制 即 . , : 机组压下特性的综合控制 以０６MN锻造油压机实验平台为基础展开仿真与实验研究 结果表明 所 、 提出的控制方法对解决开式泵控锻造油压机液压系统快锻带载时压力上升慢 压下量不足等问题具有 良好效果. : ; ; ; 关键词 开式泵控系统 液压管路 流量压力复合控制 前馈补偿控制 中图分类号: : / TH１３７ DOI１０．３９６９ ．issn．１００４１３２X．２０１６．１３．００１ j ResearchonFlowPressureCom oundPositionControlofOen p p CircuitHdraulicPum controlledForin PressSstem y p g g y , , １２ ２ ２ １２ AiChao 　LiuYaniao　Son Yu　Kon Xiandon