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第8章 干道信号协调控制 第8章 干道信号协调控制 8.1 干道信号协调控制的基本知识 8.1 干道信号协调控制的基本知识 1、公用周期时长 原因：在线控系统中，为使各交叉口交通信号协调控制，各交叉口时长必须相等。 方法：须按单点定时信号配时方法，根据系统中各交叉口的渠化及交通流向、流量，计算出各交叉口所需周期时长，然后从中选出最大的周期时长作为这个线控系统的公用周期时长。 关键交叉口：周期时长最大的交叉口 双周期交叉口：交通量较小的交叉口的周期时长为公用周期时长的一半 8.1 干道信号协调控制的基本知识 2、绿信比 在线控系统中，各个信号的绿信比是根据交叉口各方向的交通流量比确定，因此各交叉口的绿信比不一定相同。 但在线控系统设计时，为增加绿波带宽度要对绿信比进行调整。 8.1 干道信号协调控制的基本知识 3、相位差（又叫时差或绿时差） 8.1 干道信号协调控制的基本知识 3、相位差（又叫时差或绿时差） 1）绝对相位差 指各个交叉口主干道协调方向的信号绿灯（红灯）的起点或终点相对于某一个交叉口（一般为关键交叉口）主干道协调方向的信号绿灯（红灯）的起点或终点的时间之差，如OC 2）相对相位差 指相邻交叉口主干道协调方向信号绿灯（红灯）的起点或终点的时间之差，如OCB 线控系统配时方案通常用时间—距离图（亦称时距图）描述 8.1 干道信号协调控制的基本知识 3）其他概念 通关带（绿波带）：在时距图上画两条平行的车辆行驶轨迹线，并尽可能使两根轨迹分别靠近交叉口该信号绿灯时间的起点和终点，则两条轨迹线之间的空间称为通过带 通过带速度：即车辆行驶轨迹的余切，表示沿干道可以顺利通过各交叉口的车辆的平均行驶速度 通过带宽度：上述两根平行轨迹坐标之差，表示可供车俩行驶以通过交叉口的时间 8.1 干道信号协调控制的基本知识 8.1 干道信号协调控制的基本知识 8.1.2 干道信号协调控制的控制方式 1、单向干道协调控制 定义：以单方向交通流为优化对向的线控方式。 适用条件：常用于单向交通、变向交通或两个方向交通量相差悬殊的道路。 计算公式： 式中：O——相邻交叉口的相位差（s） S——相邻交叉口停车线间的距离（m） V——线控系统中车辆可连续通行的车速（m/s） C——信号交叉口周期时长（s） 8.1 干道信号协调控制的基本知识 8.1.2 干道信号协调控制的控制方式 2、双向干道协调控制 1）同步式干道协调控制 在同步式干道协调控制中，连接在一个系统中的全部信号，在同一时刻对干道协调相位车流显示相同的灯色 当相邻交叉口的间距符合下式，即车辆在相邻交叉口间的行驶时间等于信号周期时长整数倍时，车辆可连续地通过相邻交叉口 式中，n——正整数 8.1 干道信号协调控制的基本知识 8.1.2 干道信号协调控制的控制方式 2、双向干道协调控制 2）交互式干道协调控制 在交互式干道协调控制中，连接在一个系统中的相邻交叉口干道协调相位的信号灯在同一时刻显示相反的灯色 当相邻交叉口的间距符合下式时，即车辆在相邻交叉口间的行驶时间等于信号周期时长一半的奇数倍时，车辆可连续地通过相邻交叉口 式中，m——奇数 8.1 干道信号协调控制的基本知识 8.1.2 干道信号协调控制的控制方式 2、双向干道协调控制 3）续进式干道协调控制 续进式干道协调控制系统，根据道路上的要求车速与交叉口的间距， 确定合适的相位差，用以协调干道相邻交叉口绿灯的启亮时刻，使在上游交叉口绿灯启亮后驶出的车辆，以适当的车速行驶，可正好在下游交叉口绿灯期间到达，如此，进入该控制系统的车辆可连续通过若干个交叉口。 分类：简单续进式干道协调控制系统和多方案续进式干道协调控制系统 8.1 干道信号协调控制的基本知识 8.1.3 干道信号协调控制的连接方式 1、无缆连接 在线控系统中，线控系统各信号控制机配时方案间的连接，不采用电缆作信息传输的介体。 2、有缆连接 在线控系统中，线控系统各信号控制机配时方案间的连接，采用电缆作信息传输的介体。 8.2 干道信号协调控制的配时与相位差计算方法 8.2.1 干道信号协调控制的配时设计 1、时间—距离图（时距图） 8.2 干道信号协调控制的配时与相位差计算方法 8.2 干道信号协调控制的配时与相位差计算方法 8.2 干道信号协调控制的配时与相位差计算方法 8.2.2 干道信号协调控制相位差基本计算方法 在线控系统中，相位差优化方法主要采用最大绿波带法。 1、图解法 基本思路：通过