安全感测器共通注意事项.PDF

安全感測器共通注意事項 CSM_Safety_Sensors_CN_TW_2_3 有關於個別產品的注意事項，請參閱個別產品的「正確使用須知」項。 警告 ●設置條件 〈安全光柵的安全距離〉 檢測區域與侵入路徑 ●國際標準ISO13855-2002 （歐洲標準EN999-1999 ）規定之 安全距離的計算方式（參考） 請務必於機械周邊設置防護結構，且必須通過檢測區 人體以垂直角度侵入安全光柵的檢測範圍時 域才能到達機械的危險區域。感測器的設置必須確保 S ＝K×T＋C ・・・公式（1 ） 當人員在機械的危險區域進行作業時，檢測範圍內隨 ・S ：安全距離 時都可偵測到部分人體部位。 ・K ：進入偵測區域的速度 請配置當人員進入機械的危險區域與安全光柵的偵測區域之間時， ・T ：機械與安全光柵的總應答時間 會啟動連鎖的系統，並應防止機械重新啟動。否則可能會無法偵測 ・C ：安全光柵根據最小檢測物體直徑所計算出的追加距離 出人體，導致人員受重傷。 〈最小檢側物體直徑小於40mm的系統〉 正確設置 正確設置 當K ＝2,000mm/s 、C ＝8× （d －14mm ）時，採用公式（1 ）進行 計算。 S ＝2,000mm/s× （Tm ＋Ts ）＋8× （d －14mm ） 須通過感測 器的檢測 作業中， ・S ＝安全距離（mm ） 範圍才能到 人體處於感 ・Tm ＝機械的應答時間（s ） 達機械的危 測器的檢測 險部 範圍 ・Ts ＝安全光柵對於ON→OFF的應答時間（s ）＊ ・d ＝安全光柵的最小檢測物體直徑（mm ）＊ 錯誤設置 錯誤設置 ＊計算值因個別產品而異，請參閱個別產品的「正確使用須知」。 [計算範例] Tm ＝0.05s 、Ts ＝0.01s 、d ＝14mm 時： 可避開感測 人體在感測 S ＝2,000mm/s× （0.05s ＋0.01s ）＋8× （14mm－14mm ） 器的偵測區 器的檢測範 域到達機械 圍與機械的 ＝120mm ・・・公式（2 ） 的危險部 危險部之間 若此計算結果未滿100mm ，S ＝100mm 。 若此計算結果超過500mm ， 連鎖復歸開關請設置在可看見整個危險區域，並且無法