实验二 步进电机开环控制08大纲.pdfVIP

实验二 步进电机开环控制 实验类型：验证、综合 软件需求：VB6.0 实验要求：必修 1 实验目的 了解步进电机的运行原理及其驱动电路，掌握步进电机的控制方法。 2 实验设备 机电控制实验板，通用电脑，开关电源、专用串口接线，示波器，万用表，导线， 常用工具等。 3 实验步骤 3.1 读懂附录 1 《57BYG 永磁感应子式步进电机》中电机参数和接线图。 3.2 读懂附录 2 《SH4012 步进电机驱动器》中驱动器原理呵呵接线。 3.3 读懂附录 3 《光耦引脚图》，了解光耦引脚含义。 3.4 按照附录 4 《步进电机开环控制原理简图》，完成系统接线。 3.5 按照老师要求，基于 VB 编写控制程序，完成步进电机的开环控制。 4 实验注意事项 4.1 本实验从电脑主板串口取脉冲，如果把串口电源引入高压，会烧毁主板。 5 实验报告 5.1 如何提高步进电机驱动电流脉冲前沿的上升率并且限制其最大运行电流？ 1 附录1 57BYG 永磁感应子式步进电机 主要参数： 步 距 角：0.9/1.8 DEG 绝缘电阻：500V DC 100MΩ 绝缘强度：500V AC 1 Minute 温 升：65K 环境温度：-10~+55℃ 绝缘等级：B 出 型 号 相数 电压 电流 电阻 电感 静转矩 机身长 轴 重量 接线图 长 单 位 V A Ω mH N.m mm mm Kg 57BYG002 4 12 0.6 20 25 0.6 56 21 0.65 a 接线图： /product/stepmotor/57BYG/57BYG.html 2 附录2 SH4012 步进电机驱动器 一、概述 SH4012型步进电机驱动器采用半步（0.9度）恒压方式驱动，可适配四相五线、 两相六线、两相八线、混合式步进电机，广泛用于蠕动泵。 二、驱动器的使用说明 图 一 * 电机接口：对于四相五线、公共端接 COM，其余四线与A+ ，A- ，B+ ，B-相接。 对于两相六线电机，中间白、黑两抽头接 COM，其余同上。 输入信号接口： SH4012型步进电机驱动器内部的接口电路 都采用光耦信号隔离，见图(图二) 。 图(二) OPTO：为输入信号的公共端，OPTO端须接外部系统的 VCC。若VCC为+5V则可直 接连接，若VCC大于5V，则须外接限流电阻R，保证给内部光耦提供8~1